tb6612fng与直流电机连接的ad接口电路图

时间: 2023-05-14 12:01:10 浏览: 232
TB6612FNG是一种高效率双H桥驱动器,适用于直流电机等电机的驱动。AD接口是一组模拟输入端口,可用于控制电机的速度和方向。以下是TB6612FNG与直流电机连接的AD接口电路图。 首先,将电机的正极连接到TB6612FNG的1A端口,把电机的负极连接到2A端口。然后将电源的正极接到VCC端口,把电源的负极连接到GND端口。 接下来,将TB6612FNG的STBY端口连接到微控制器的数字I/O端口。使用两个电位器将模拟信号输入到AIN1和AIN2端口,其中一个用来控制电机的速度,另一个用来控制电机的方向。 最后,将AIN1和AIN2的输出连接到TB6612FNG的PWM和DIR端口。通过调整AIN1和AIN2的电位器,可以控制电机的速度和方向。 总之,TB6612FNG与直流电机连接的AD接口电路图简单明了,只需要将电机的正负极接到对应的端口,然后使用两个电位器将模拟信号输入AIN1和AIN2端口,最后将AIN1和AIN2的输出连接到PWM和DIR端口即可。
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TB6612FNG与电机接线

TB6612FNG是一种双路直流电机驱动芯片,可以用来驱动两个直流电机。下面是TB6612FNG与电机接线的方法: 1. 将TB6612FNG的VCC引脚连接到5V电源,GND引脚连接到地线。 2. 将TB6612FNG的INA1、INA2、INB1、INB2引脚分别连接到控制器的GPIO引脚,用来控制电机的正反转。 3. 将电机的正极分别连接到TB6612FNG的A01和B01引脚,将电机的负极分别连接到TB6612FNG的A02和B02引脚。 4. 如果需要对电机进行PWM调速,可以将TB6612FNG的PWMA和PWMB引脚连接到控制器的PWM引脚。 5. 如果需要使用TB6612FNG的过流保护功能,可以将TB6612FNG的OC1和OC2引脚连接到控制器的GPIO引脚,用来检测电机的电流。 以上是TB6612FNG与电机接线的基本方法,具体接线方法应根据实际情况进行调整。

TB6612FNG双路直流电机驱动模块

TB6612FNG双路直流电机驱动模块是一种常用于电机控制的模块。该模块内置TB6612FNG芯片,支持双路直流电机控制,可用于机器人、小车、舵机等电机控制应用。 该模块输入电压范围为2.7V-5.5V,支持PWM信号控制电机速度。它具有超过1.2A的电流输出能力,同时还有过载保护和短路保护功能,能够保护电机和驱动器不受损害。 该模块的使用非常简单,只需要将电机的电源和GND接到模块的VCC和GND上,将电机的正负极分别接到模块的A、B、C、D等端口上,接入电源后即可使用。 TB6612FNG双路直流电机驱动模块可以广泛应用于机器人、小车、电动玩具、智能家居等领域,是电机控制的常用模块之一。

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该直流电机驱动板可以同时驱动四路直流电机或者两路二相四线步进电机,通过连接标注的I2C接口到主控,可以对各个电机接口进行配置和驱动。该电机驱动板采用STM8S105作为电机驱动微处理器,负责解析由上位机发送的指令,通过计算后转换成电机驱动信号,支持最高刷新频率(数据更新频率)1ms/次。采用了两颗TB6612FNG高性能电机驱动芯片,静态下,功耗仅30mA,电机驱动能力高达1.2A@5V,峰值电流高达3.2A@5V,电机驱动支持4~12V宽电压(电机驱动供电)输入。其次,该TB6612FNG直流电机驱动板还提供了4路独立舵机驱动接口,可以直接通过主控来驱动舵机。 实物截图: 技术规格: 驱动主控:STM8S105 控制电路工作电压:3.3-5V (连接到FireBeetle的VCC) 控制电路工作电流:30mA 电机驱动芯片:TB6612FNG 电机驱动电压:4-12V 电机驱动能力:1.2A平均电流@5V 峰值电流:3.2A@5V 通信接口:I2C接口 设备地址:0x18 最大刷新频率:1ms 工作模式:4路直流电机或2路步进电机 支持4路舵机驱动 一个状态指示灯 外形尺寸: 58mm x 29mm 安装孔尺寸:3.1mm x 6mm 安装孔位置: 53mm x 24mm 安装孔尺寸:内径3.1mm/外径6mm LED状态指示灯说明 状态1:LED灯闪烁(频率30Hz),说明电机驱动芯片正在等待主机发送初始化指令。 状态2:LED常亮,说明电机驱动芯片正常工作(控制电机运转并且等待主机发送新的指令)。 状态3:LED熄灭,说明电机驱动芯片出现通讯异常。 示例代码截图:

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