esp32和stm32串口通信

ESP32和STM32之间的串口通信可以通过以下步骤实现：

1. 确定通信协议：确定通信协议，包括波特率、数据位、停止位和校验位等。通常情况下，通信协议需要在ESP32和STM32之间完全相同才能实现正常通信。

2. 连接硬件：将ESP32的串口TX引脚连接到STM32的串口RX引脚，将ESP32的串口RX引脚连接到STM32的串口TX引脚。

3. 编写代码：在ESP32和STM32上分别编写代码以实现串口通信。在ESP32上，可以使用Arduino IDE和相应的ESP32库来编写代码，而在STM32上，则需要使用STM32CubeIDE等开发环境编写代码。

以下是一个示例代码，可以在ESP32上实现向STM32发送数据：

#include <HardwareSerial.h>

HardwareSerial Serial2(2);

void setup() {
  Serial2.begin(9600, SERIAL_8N1, 16, 17);
}

void loop() {
  Serial2.write("Hello STM32!");
  delay(1000);
}

在STM32上，则可以使用HAL库实现接收ESP32发送的数据。以下是一个示例代码：

#include "main.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include <string.h>

UART_HandleTypeDef huart1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  uint8_t buffer[50];
  uint8_t bufferIndex = 0;

  while (1)
  {
    if (HAL_UART_Receive(&huart1, &buffer[bufferIndex], 1, HAL_MAX_DELAY) == HAL_OK) {
      if (buffer[bufferIndex] == '\n' || buffer[bufferIndex] == '\r') {
        buffer[bufferIndex] = '\0';
        printf("Received: %s\n", buffer);
        bufferIndex = 0;
      } else {
        bufferIndex++;
      }
    }
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 9600;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
}

在这个示例中，STM32会一直监听串口数据，并在收到数据后打印出来。注意，这里使用了printf函数，需要在代码中添加相应的实现。