CMake Error at depthai-ros/depthai_examples/CMakeLists.txt:34 (file): file DOWNLOAD HASH mismatch

这个错误通常是由于下载的文件出现问题导致的。可以尝试清除缓存并重新下载文件。具体操作如下：

1. 删除 `depthai-ros/depthai_examples/download/` 目录下的所有文件；
2. 在 `depthai-ros/depthai_examples/` 目录下运行 `catkin_make` 命令重新编译。

如果问题仍然存在，可能是由于下载链接已经失效或者下载的文件被篡改。你可以尝试手动下载相应的文件，并将其放入 `depthai-ros/depthai_examples/download/` 目录下，然后重新编译。如果手动下载的文件也无法解决问题，那么可能需要联系项目维护者寻求帮助。