CMake Error at depthai-ros/depthai_examples/CMakeLists.txt:34 (file): file DOWNLOAD HASH mismatch

这个错误通常是由于下载的文件出现问题导致的。可以尝试清除缓存并重新下载文件。具体操作如下：

1. 删除 `depthai-ros/depthai_examples/download/` 目录下的所有文件；
2. 在 `depthai-ros/depthai_examples/` 目录下运行 `catkin_make` 命令重新编译。

如果问题仍然存在，可能是由于下载链接已经失效或者下载的文件被篡改。你可以尝试手动下载相应的文件，并将其放入 `depthai-ros/depthai_examples/download/` 目录下，然后重新编译。如果手动下载的文件也无法解决问题，那么可能需要联系项目维护者寻求帮助。

相关问题

cmake error at gazebo-pkgs/gazebo_grasp_plugin_ros/cmakelists.txt:68 (add_de

在CMakeLists.txt的第68行出现了一个错误，该错误是由于调用了add_dependency函数而引起的。

add_dependency函数是CMake中的一个函数，用于将一个目标（target）添加为另一个目标的依赖项。在这个错误中，调用了add_dependency函数，但是函数的参数不正确，导致出现了错误。

要解决这个错误，需要检查CMakeLists.txt中第68行的代码，并确保函数调用的参数是正确的。可能需要查看函数的文档或示例，以确定应该提供哪些参数。

另外，还需要检查是否引入了正确的依赖项，并确保在配置文件中包含了正确的头文件和库文件路径。

最后，重新运行CMake生成工程文件，以确保修改后的CMakeLists.txt文件能够顺利通过。

总结起来，要解决这个错误，需要检查CMakeLists.txt中第68行的代码、确保函数调用的参数正确、检查依赖项、并重新运行CMake生成工程文件。

CMake Error at data-plane/suricata-3.0/src/CMakeLists.txt:685 (ADD_LIBRARY): ADD_LIBRARY called with IMPORTED argument but no library type. CMake Error at data-plane/suricata-3.0/src/CMakeLists.txt:686 (TARGET_LINK_LIBRARIES): Cannot specify link libraries for target "nanomsg" which is not built by this project.

这个错误提示的意思是，在 `data-plane/suricata-3.0/src/CMakeLists.txt` 文件的第 685 行，使用了 `ADD_LIBRARY` 命令，但是没有指定库的类型。通常情况下，需要在 `ADD_LIBRARY` 命令中指定库的类型，例如 `STATIC` 或 `SHARED`。

另外，在第 686 行，使用了 `TARGET_LINK_LIBRARIES` 命令指定了一个名为 `nanomsg` 的库进行链接。然而，这个库并不是由当前项目构建的，因此无法进行链接。如果要链接外部库，需要使用 `find_package` 命令或者 `find_library` 命令找到该库，并将其导入到当前项目中。

要解决这个问题，可以检查 `ADD_LIBRARY` 命令的语法是否正确，并且确保引用的外部库已经成功导入到当前项目中。