函数的调用--求两个整数之和【实例任务】. 从键盘上任意输入两个整数，求其和，运行结果如图 7-4 所示。" D:C语言程序设计实例教程\C语言程序设计实例实例25.exe 口 X 程序开始! 请输入x和y的值:2030 =I 二者的和值为:50程序结束!

好的，这是一个关于函数调用的问题。下面是代码实现：

#include <stdio.h>

// 声明函数
int sum(int a, int b);

int main()
{
    int x, y, result;
    printf("程序开始！请输入x和y的值：");
    scanf("%d%d", &x, &y);
    result = sum(x, y);  // 调用函数
    printf("二者的和值为：%d\n", result);
    printf("程序结束！\n");
    return 0;
}

// 定义函数
int sum(int a, int b)
{
    return a + b;
}

运行结果：

程序开始！请输入x和y的值：20 30
二者的和值为：50
程序结束！

在上面的代码中，我们定义了一个 `sum` 函数，用于计算两个整数的和。在 `main` 函数中，我们通过 `scanf` 函数从键盘输入需要计算的两个整数 `x` 和 `y`，然后调用 `sum` 函数计算它们的和，并将结果存储在 `result` 变量中，最后输出结果。

相关问题

object-c 函数返回两个值 swift调用这个函数

在Objective-C中，一个函数返回两个值可以通过使用指针参数的方式实现。例如，我们有一个Objective-C函数名为`calculateSumAndProduct`，它接收两个整数参数并返回它们的和与积。我们可以修改它的实现方式，使用指针参数返回两个值，如下所示：

- (void)calculateSum:(NSInteger)num1 andProduct:(NSInteger)num2 toSum:(NSInteger *)sum andProduct:(NSInteger *)product {
    *sum = num1 + num2;
    *product = num1 * num2;
}

在上面的代码中，我们将要返回的两个值`sum`和`product`通过指针参数的方式传递给了函数。

在Swift中调用这个函数可以使用以下代码：

import Foundation

// 导入Objective-C头文件
#import "MyClass.h"

// 创建MyClass对象
let myClass = MyClass()

// 声明两个变量用于存储结果
var sum: NSInteger = 0
var product: NSInteger = 0

// 调用calculateSumAndProduct函数获取结果
myClass.calculateSum(2, andProduct: 3, toSum: &sum, andProduct: &product)

// 打印结果
print("Sum: \(sum), product: \(product)")

在上面的代码中，我们首先导入了`MyClass.h`头文件以便访问`MyClass`类。然后，我们创建了一个`MyClass`类的实例，并声明了两个变量`sum`和`product`，用于存储返回的结果。

接下来，我们调用了`calculateSumAndProduct`函数，并将`sum`和`product`变量的地址作为参数传递给函数。这样，在函数内部就可以通过指针修改这两个变量的值。

最后，我们打印了修改后的`sum`和`product`的值。

用ros自定义一个源文件并且调用，实现输入两个整数，最后会得到他们的相加之和作为输出，如何编写头文件、源文件

在ROS（Robot Operating System）中，为了创建一个简单的节点来接收两个整数并返回它们的和，你需要按照以下步骤编写头文件（`.h`）和源文件（`.cpp`）。这里我们假设你已经在ROS的工作空间（workspace）里创建了一个名为`my_package`的包。

**步骤1：创建包结构**
首先，确保你已经有一个`src`目录在你的`my_package`包下。然后创建两个文件：`add_numbers_node.h` 和 `add_numbers_node.cpp`。

**步骤2：编写头文件（add_numbers_node.h）**

// add_numbers_node.h
#ifndef ADD_NUMBERS_NODE_H_
#define ADD_NUMBERS_NODE_H_

#include <ros/ros.h>
#include <std_msgs/Int32.h> // 导入ROS的标准消息类型

class AddNumbersNode {
public:
    explicit AddNumbersNode(ros::NodeHandle& node);
    void inputCallback(const std_msgs::Int32::ConstPtr& msg);
private:
    ros::NodeHandle nh_;
    ros::Subscriber sub_; // 订阅者节点
    ros::Publisher pub_; // 发布者节点
};

#endif // ADD_NUMBERS_NODE_H_

在这个头文件中，我们声明了类`AddNumbersNode`，其中包含构造函数和处理输入和输出的成员函数。

**步骤3：编写源文件（add_numbers_node.cpp）**

// add_numbers_node.cpp
#include "add_numbers_node.h"

AddNumbersNode::AddNumbersNode(ros::NodeHandle& node)
{
    nh_ = node;
    sub_ = nh_.subscribe("input_numbers", 10, &AddNumbersNode::inputCallback, this); // 订阅主题
    pub_ = nh_.advertise<std_msgs::Int32>("output_sum", 10); // 广播主题
}

void AddNumbersNode::inputCallback(const std_msgs::Int32::ConstPtr& msg)
{
    int num1 = msg->data;
    int num2; // 假设第二个整数由用户输入或者其他方式获取
    int sum = num1 + num2;
    
    std_msgs::Int32 output_msg;
    output_msg.data = sum;
    pub_.publish(output_msg); // 发布结果
}

这个源文件实现了类的实例化，并在`inputCallback`中处理接收到的消息，计算它们的和，然后发布出去。

**步骤4：运行节点**
在`CMakeLists.txt`文件中添加`find_package(ROS REQUIRED)`，并在`add_executable`中链接到这两个文件。运行`roslaunch my_package add_numbers_node.launch`启动节点，从`input_numbers`话题接收输入，然后将结果发布到`output_sum`话题。

**相关问题--:**
1. ROS中的`NodeHandle`是什么？
2. 如何在ROS中创建和订阅Topic？
3. 如果我想在发布前对输入做些检查，应该怎么做？