CANoe发送接收节点CAPL编码

以下是 CANoe 中发送和接收 CAN 消息的 CAPL 代码示例：

发送 CAN 消息：

on key 's'
{
message msg;
msg.id = 0x123;
msg.dlc = 8;
msg.byte(0) = 0x11;
msg.byte(1) = 0x22;
msg.byte(2) = 0x33;
msg.byte(3) = 0x44;
msg.byte(4) = 0x55;
msg.byte(5) = 0x66;
msg.byte(6) = 0x77;
msg.byte(7) = 0x88;
output(msg);
}

上述代码通过按下键盘上的 's' 键发送一个 ID 为 0x123，数据为 0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66, 0x77, 0x88 的 CAN 消息。

接收 CAN 消息：

on message CAN_MESSAGE
{
write("Received CAN message with ID ", this.id, " and data: ");
for (int i = 0; i < this.dlc; ++i)
{
writeHexByte(this.byte(i));
write(" ");
}
writeLine("");
}

上述代码在接收到任何 CAN 消息时输出该消息的 ID 和数据到控制台。

这些代码可以在 CANoe 的“模块编辑器”中编写并保存。在运行时，可以通过按键或 CAN 总线来触发发送和接收操作。