linux kernel min_t

时间: 2024-06-21 10:02:07 浏览: 4
min_t 是 Linux 内核中的一个宏定义,用于比较两个值的大小并返回其中较小的那个。它的定义如下: ``` #define min_t(type, x, y) ({ \ type __min1 = (x); \ type __min2 = (y); \ __min1 < __min2 ? __min1: __min2; }) ``` 其中,type 表示待比较的数据类型,x 和 y 分别表示要比较的两个值。 使用 min_t 宏定义可以使代码更加简洁和易读。举个例子,如果要比较两个整数 a 和 b 的大小,并返回其中较小的那个,可以这样写: ``` int a = 10; int b = 20; int c = min_t(int, a, b); ``` 在上面的代码中,c 的值为 a 和 b 中的较小值,即 10。
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解读linux3.4内核文件serial_core.c的代码

serial_core.c是Linux内核中的一个串口驱动核心文件,主要负责串口设备的初始化、读写和中断处理等操作。以下是该文件的代码解读: 1. 头文件包含 ``` #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/device.h> #include <linux/init.h> #include <linux/serial.h> #include <linux/tty.h> #include <linux/tty_flip.h> #include <linux/console.h> #include <linux/console_struct.h> #include <linux/serial_core.h> #include <linux/serial_reg.h> #include <linux/io.h> #include <linux/spinlock.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/wait.h> #include <linux/dmaengine.h> #include <linux/dma-mapping.h> ``` 该文件包含了一些常用的头文件,如内核头文件、串口头文件、中断头文件等。 2. 宏定义 ``` #define serial_outp(port, value) writeb((value), (port)) #define serial_inp(port) readb(port) #define serial_outw(port, value) writew((value), (port)) #define serial_inw(port) readw(port) #define serial_outl(port, value) writel((value), (port)) #define serial_inl(port) readl(port) ``` 这些宏定义了读写串口寄存器的操作,通过调用内核提供的读写函数实现。 3. 结构体定义 ``` struct uart_port { spinlock_t lock; /* 锁 */ void __iomem *membase; /* MMIO基地址 */ unsigned char *mapbase; /* 端口映射基地址 */ unsigned char *membase_addr; /* MMIO地址 */ unsigned char *mapbase_addr; /* 端口映射地址 */ unsigned int iotype:2; /* 端口类型 */ unsigned int irq; /* 中断号 */ unsigned int uartclk; /* 时钟 */ unsigned int fifosize; /* FIFO大小 */ unsigned int flags; /* 标志 */ unsigned int regshift; /* 寄存器位移 */ unsigned int iobase; /* 端口基地址 */ unsigned int iolen; /* 端口长度 */ unsigned int regtype:2; /* 寄存器类型 */ unsigned int uartclk_high; /* 高位时钟 */ struct uart_state *state; /* 串口状态 */ struct uart_ops *ops; /* 串口操作 */ struct uart_driver *uartclk_reg; /* 时钟寄存器 */ struct console *cons; /* 控制台 */ struct device *dev; /* 设备 */ struct dma_chan *dma; /* DMA通道 */ struct dma_async_tx_descriptor *tx_dma; /* DMA传输描述符 */ struct dma_async_tx_descriptor *rx_dma; /* DMA传输描述符 */ unsigned int capabilities; /* 串口功能 */ unsigned int type; /* 串口类型 */ unsigned int line; /* 串口线路 */ unsigned int uartclk_rate; /* 时钟频率 */ struct ktermios *termios; /* 终端参数 */ struct ktermios *gpios; /* GPIO配置 */ struct delayed_work work; /* 延迟工作队列 */ }; ``` 该结构体定义了串口端口的各种信息,如锁、基地址、中断号、时钟、标志等。 4. 函数定义 该文件包含了众多函数定义,具体解读如下: (1) uart_get_baud_rate()函数 ``` unsigned int uart_get_baud_rate(struct uart_port *port, struct ktermios *termios, struct ktermios *old, unsigned int min, unsigned int max) ``` 该函数用于获取波特率,根据终端参数计算波特率并返回。 (2) uart_update_timeout()函数 ``` void uart_update_timeout(struct uart_port *port, unsigned int cflag) ``` 该函数用于更新串口超时时间,根据终端参数计算超时时间并更新。 (3) uart_register_driver()函数 ``` int uart_register_driver(struct uart_driver *uart_drv) ``` 该函数用于注册串口驱动,将驱动加入到内核串口驱动链表中。 (4) uart_unregister_driver()函数 ``` void uart_unregister_driver(struct uart_driver *uart_drv) ``` 该函数用于注销串口驱动,从内核串口驱动链表中移除。 (5) uart_add_one_port()函数 ``` int uart_add_one_port(struct uart_driver *drv, struct uart_port *port) ``` 该函数用于添加一个串口端口,将其加入到驱动的端口列表中。 (6) uart_remove_one_port()函数 ``` void uart_remove_one_port(struct uart_driver *drv, struct uart_port *port) ``` 该函数用于移除一个串口端口,从驱动的端口列表中删除。 (7) uart_suspend_port()函数 ``` int uart_suspend_port(struct uart_driver *drv, struct uart_port *port) ``` 该函数用于挂起一个串口端口,暂停其读写操作。 (8) uart_resume_port()函数 ``` int uart_resume_port(struct uart_driver *drv, struct uart_port *port) ``` 该函数用于恢复一个串口端口,重新开始读写操作。 (9) uart_change_speed()函数 ``` void uart_change_speed(struct uart_port *port, unsigned int new_speed) ``` 该函数用于改变串口的波特率,重新计算超时时间。 (10) uart_handle_sysrq_char()函数 ``` int uart_handle_sysrq_char(struct uart_port *port, unsigned int ch) ``` 该函数用于处理系统请求字符,将其发送到串口设备中。 (11) uart_insert_char()函数 ``` void uart_insert_char(struct uart_port *port, unsigned int status, unsigned int overrun, unsigned int ch, unsigned int flag) ``` 该函数用于向串口设备中插入一个字符,处理溢出和错误等情况。 (12) uart_write_wakeup()函数 ``` void uart_write_wakeup(struct uart_port *port) ``` 该函数用于唤醒串口设备的写操作,将等待的进程唤醒。 (13) uart_flush_buffer()函数 ``` void uart_flush_buffer(struct uart_port *port) ``` 该函数用于刷新串口设备的缓冲区,清空缓冲区中的数据。 (14) uart_start()函数 ``` void uart_start(struct uart_port *port) ``` 该函数用于启动串口设备的读操作,开始接收数据。 (15) uart_stop()函数 ``` void uart_stop(struct uart_port *port) ``` 该函数用于停止串口设备的读操作,停止接收数据。 (16) uart_shutdown()函数 ``` void uart_shutdown(struct uart_port *port) ``` 该函数用于关闭串口设备,释放资源。 (17) uart_handle_cts_change()函数 ``` void uart_handle_cts_change(struct uart_port *port, unsigned int status) ``` 该函数用于处理CTS(清除发送)信号的变化,控制发送操作。 (18) uart_handle_dcd_change()函数 ``` void uart_handle_dcd_change(struct uart_port *port, unsigned int status) ``` 该函数用于处理DCD(数据载波检测)信号的变化,控制读操作。 (19) uart_handle_dsr_change()函数 ``` void uart_handle_dsr_change(struct uart_port *port, unsigned int status) ``` 该函数用于处理DSR(数据终端就绪)信号的变化,控制读操作。 (20) uart_get_stats()函数 ``` void uart_get_stats(struct uart_port *port, struct uart_icount *icount) ``` 该函数用于获取串口设备的统计信息,包括接收、发送、错误等信息。 5. 总结 serial_core.c是Linux内核中的一个串口驱动核心文件,包含了众多的函数和结构体定义,实现了串口设备的初始化、读写、中断处理等操作。对于Linux内核开发人员来说,了解该文件的代码实现,对于理解串口驱动的原理和实现具有重要意义。

kernel RS232 触摸屏 驱动代码

以下是一个简单的Linux内核RS232触摸屏驱动代码的示例,用于演示输入子系统的实现方法: ``` #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/serial.h> #include <linux/input.h> #define TOUCHSCREEN_NAME "rs232_touchscreen" #define TOUCHSCREEN_MIN_X 0 #define TOUCHSCREEN_MAX_X 1023 #define TOUCHSCREEN_MIN_Y 0 #define TOUCHSCREEN_MAX_Y 767 static struct input_dev *ts_input_dev; static struct serio *ts_serio; static irqreturn_t ts_interrupt(int irq, void *dev_id) { u8 buf[3]; int x, y; serio_read(ts_serio, buf, sizeof(buf)); /* 解析串口数据,获取坐标信息 */ x = buf[0] | ((buf[1] & 0x0F) << 8); y = buf[2] | ((buf[1] & 0xF0) << 4); /* 转换坐标系 */ x = TOUCHSCREEN_MIN_X + x * (TOUCHSCREEN_MAX_X - TOUCHSCREEN_MIN_X) / 0xFFF; y = TOUCHSCREEN_MIN_Y + y * (TOUCHSCREEN_MAX_Y - TOUCHSCREEN_MIN_Y) / 0xFFF; /* 向输入子系统报告事件 */ input_report_abs(ts_input_dev, ABS_X, x); input_report_abs(ts_input_dev, ABS_Y, y); input_report_key(ts_input_dev, BTN_TOUCH, 1); input_sync(ts_input_dev); return IRQ_HANDLED; } static int ts_probe(struct serio *serio, struct serio_driver *drv) { int err; /* 分配输入设备结构体 */ ts_input_dev = input_allocate_device(); if (!ts_input_dev) return -ENOMEM; /* 设置输入设备参数 */ ts_input_dev->name = TOUCHSCREEN_NAME; ts_input_dev->id.bustype = BUS_RS232; ts_input_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_ABS) | BIT_MASK(EV_KEY); ts_input_dev->absbit[0] = BIT_MASK(ABS_X) | BIT_MASK(ABS_Y); ts_input_dev->keybit[BIT_WORD(BTN_TOUCH)] = BIT_MASK(BTN_TOUCH); /* 注册输入设备 */ err = input_register_device(ts_input_dev); if (err) { input_free_device(ts_input_dev); return err; } /* 记录串口设备 */ ts_serio = serio; /* 注册中断 */ err = serio_open(ts_serio, drv); if (err) { input_unregister_device(ts_input_dev); return err; } err = request_irq(ts_serio->irq, ts_interrupt, IRQF_SHARED, TOUCHSCREEN_NAME, ts_serio); if (err) { serio_close(ts_serio); input_unregister_device(ts_input_dev); return err; } return 0; } static void ts_disconnect(struct serio *serio) { /* 释放中断和串口 */ free_irq(serio->irq, serio); serio_close(serio); /* 注销输入设备 */ input_unregister_device(ts_input_dev); input_free_device(ts_input_dev); } static const struct serio_device_id ts_serio_ids[] = { { .type = SERIO_RS232, .proto = SERIO_RS232, .id = SERIO_ANY_ID, .description = "RS232 Touchscreen", }, { } }; MODULE_DEVICE_TABLE(serio, ts_serio_ids); static struct serio_driver ts_drv = { .driver = { .name = "rs232_touchscreen", .owner = THIS_MODULE, }, .id_table = ts_serio_ids, .probe = ts_probe, .disconnect = ts_disconnect, }; static int __init ts_init(void) { return serio_register_driver(&ts_drv); } static void __exit ts_exit(void) { serio_unregister_driver(&ts_drv); } module_init(ts_init); module_exit(ts_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Your Name <youremail@example.com>"); MODULE_DESCRIPTION("RS232 Touchscreen Driver"); ``` 以上代码中,驱动程序使用了输入子系统的API来报告触摸事件,并且通过解析串口数据来获取坐标信息。需要注意的是,不同的触摸屏硬件设备可能存在一些细节上的差异,因此需要仔细查阅硬件文档来进行相应的调整和修改。

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