写一个动态识别火焰的检测算法的代码

以下是一个简单的动态识别火焰的检测算法的代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    VideoCapture cap(0); // 打开默认摄像头
    if (!cap.isOpened()) // 摄像头打开失败
    {
        cout << "摄像头打开失败！" << endl;
        return -1;
    }

    Mat frame, gray, binary;
    while (true)
    {
        cap >> frame; // 读取一帧图像
        if (frame.empty()) // 图像读取失败
        {
            cout << "图像读取失败！" << endl;
            break;
        }

        cvtColor(frame, gray, COLOR_BGR2GRAY); // 转换为灰度图像
        threshold(gray, binary, 100, 255, THRESH_BINARY); // 二值化

        int count = countNonZero(binary); // 统计非零像素点的数量
        if (count > 10000) // 如果非零像素点数量超过一定阈值，认为检测到了火焰
        {
            putText(frame, "Fire detected!", Point(50, 50), FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, Scalar(0, 0, 255), 2); // 在图像上显示文字
        }

        imshow("Fire Detection", frame); // 显示图像
        if (waitKey(30) == 27) // 按下 ESC 键退出
        {
            break;
        }
    }

    cap.release(); // 释放摄像头
    destroyAllWindows(); // 关闭所有窗口
    return 0;
}

该算法的基本思路是：首先将摄像头获取到的彩色图像转换为灰度图像，然后对灰度图像进行二值化处理，得到一个二值图像。接着统计二值图像中非零像素点的数量，如果数量超过一定阈值，就认为检测到了火焰。最后在原始彩色图像上显示文字，提示用户检测到了火焰。