qt modbus tcp一个寄存器四字节浮点数，大小端解析转为10进制浮点数

在Qt Modbus TCP中，读取一个四字节浮点数，需要将其分为两个16位的寄存器。读取到的数据默认是大端字节序，需要进行大小端转换后，再将其转换为10进制浮点数。

以下是一个示例代码，可以读取一个四字节浮点数：

QModbusDataUnit readUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, startAddress, 2);
if (auto *reply = modbusDevice->sendReadRequest(readUnit, serverAddress)) {
    if (!reply->isFinished())
        connect(reply, &QModbusReply::finished, this, &MyClass::onReadReady);

    else
        delete reply; // broadcast replies return immediately
} else {
    qDebug() << "Read error: " << modbusDevice->errorString();
}

...

void MyClass::onReadReady()
{
    auto reply = qobject_cast<QModbusReply *>(sender());
    if (!reply)
        return;

    if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
        const QModbusDataUnit unit = reply->result();

        // 将读取到的数据按照两个16位的寄存器进行拼接
        quint16 msb = unit.value(0);
        quint16 lsb = unit.value(1);
        quint32 value = (msb << 16) + lsb;

        // 进行大小端转换
        if (QSysInfo::ByteOrder == QSysInfo::BigEndian) {
            value = qbswap(value);
        }

        // 将四字节浮点数转换为10进制浮点数
        float floatValue;
        memcpy(&floatValue, &value, sizeof(floatValue));
        qDebug() << "Float value: " << floatValue;
    } else if (reply->error() == QModbusDevice::ProtocolError) {
        qDebug() << "Read response error: " << reply->errorString();
    } else {
        qDebug() << "Read error: " << reply->errorString();
    }

    reply->deleteLater();
}

在上面的代码中，`startAddress` 表示要读取的寄存器地址，`serverAddress` 表示Modbus从站的地址。在读取到数据后，首先将两个16位的寄存器拼接成一个32位的值，并进行大小端转换。然后使用 `memcpy` 将四字节浮点数转换为10进制浮点数，最后将其输出到控制台。