assert np.min(act) >= -1.0 and np.max(act) <= 1.0, \ "action scaling only accepts raw action range = [-1, 1]"

这段代码是一个断言语句，用于检查变量`act`的取值范围是否在`[-1, 1]`之间。如果`act`的最小值小于`-1.0`或最大值大于`1.0`，则断言会失败并引发一个异常，中断程序的执行。

断言语句通常用于程序开发和调试过程中，用于检查程序中的一些假设是否成立。如果断言失败，则通常表明程序中存在某些问题，需要进行修复。

在这段代码中，断言语句的目的是确保`act`的取值范围在`[-1, 1]`之间，这通常是用于规范化（scaling）动作（actions）的操作。如果`act`的范围不在这个范围内，可能会导致模型的训练效果变差，因此需要进行检查和修正。