protobuf import

在使用protobuf时，可以使用import语句来引入其他的proto文件。无论是绝对路径还是相对路径，都可以直接写文件名，而不需要指定文件的具体路径。这样可以避免编译器报红的问题。例如，可以使用import "xxx.proto"来引入当前目录或其他目录下的proto文件。在使用protoc命令生成go文件时，可以使用类似以下的命令：protoc -I . a.proto --go_out=plugins=grpc:. \[1\]

另外，还可以将proto文件和生成的pb.h/pb.cc文件分离。可以使用类似以下的命令将pb.h和pb.cc文件生成到output目录下：protoc -I=. --cpp_out=./output/ obstacle.proto \[2\]

如果在一个proto文件中需要引入其他的proto文件，可以使用import语句。例如，可以使用类似以下的指令来编译trajectory.proto文件并将生成的文件输出到output路径中：protoc --proto_path=./base_proto/ --proto_path=./perception/ --proto_path=./planning/ --cpp_out=./output/ ./planning/*.proto \[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [protobuf中使用import需要注意的点](https://blog.csdn.net/qq2252852775/article/details/121530011)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [protobuf基础知识及跨文件夹import实例](https://blog.csdn.net/xl_courage/article/details/121511978)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]