opencv车道线检测的软件流程图

以下是OpenCV车道线检测的基本软件流程图：

1. 读取图像：从文件或摄像头读取图像。
2. 灰度化：将彩色图像转换为灰度图像。
3. 高斯滤波：对灰度图像进行高斯滤波，平滑图像以减少噪声。
4. 边缘检测：使用Canny算法检测边缘。
5. ROI选取：选择感兴趣区域，通常是车道。
6. 直线检测：使用霍夫变换检测直线。
7. 直线筛选：筛选出符合条件的直线。
8. 直线拟合：对筛选出的直线进行拟合。
9. 可视化：将检测到的车道线绘制在原始图像上。
10. 输出：将处理后的图像输出，或者保存结果。

需要注意的是，以上流程仅是基本流程，具体实现还需要根据具体情况进行调整和优化。