fcl进行box碰撞检测

FCL (Flexible Collision Library) 是一个用于碰撞检测和距离计算的开源库。在 FCL 中，进行盒子碰撞检测可以通过以下步骤完成：

1. 创建碰撞对象：首先，你需要创建表示盒子的碰撞对象。在 FCL 中，可以使用 `fcl::Box` 类来表示一个盒子，通过设置盒子的中心位置、大小和姿态来定义它。

2. 创建碰撞模型：接下来，你需要将碰撞对象转换为碰撞模型。使用 `fcl::CollisionObject` 类来创建碰撞模型，并将盒子对象作为其参数传入。

3. 设置碰撞模型的姿态：如果你希望对盒子进行旋转或者平移，可以使用 `setRotation` 和 `setTranslation` 方法设置碰撞模型的姿态。

4. 进行碰撞检测：使用 `fcl::collide` 函数进行碰撞检测。将两个碰撞模型作为参数传入，该函数将返回一个布尔值，表示两个模型是否发生了碰撞。

下面是一个简单的示例代码：

#include <iostream>
#include <fcl/shape/geometric_shapes.h>
#include <fcl/collision.h>

int main()
{
    // 创建两个盒子
    fcl::Box box1(1.0, 1.0, 1.0);