fpga直流电机pwm控制实验

实现FPGA直流电机PWM控制需要以下步骤：

1. 确定FPGA开发板的引脚，选择一个引脚作为PWM输出口。

2. 编写Verilog代码，实现PWM发生器。可以使用计数器和比较器实现PWM。

3. 在Verilog代码中添加控制逻辑，根据需要调节PWM占空比，从而控制直流电机转速。

4. 将FPGA开发板连接到直流电机，通过PWM输出口控制直流电机的转速。

下面是一个简单的Verilog代码实现PWM控制：

module pwm_controller (
  input clk,
  input rst,
  output pwm
);

reg [7:0] count;
reg [7:0] compare = 50;
reg pwm_out;

always @(posedge clk or posedge rst) begin
  if (rst) begin
    count <= 0;
    pwm_out <= 0;
  end else begin
    count <= count + 1;
    if (count >= 100) begin
      count <= 0;
    end
    if (count < compare) begin
      pwm_out <= 1;
    end else begin
      pwm_out <= 0;
    end
  end
end

assign pwm = pwm_out;

endmodule

这段代码实现了一个简单的PWM发生器，可以通过调节compare的值来控制PWM占空比，从而控制直流电机的转速。在FPGA开发板上，将pwm引脚连接到直流电机的PWM输入口即可实现PWM控制直流电机的转速。