fpga直流电机pwm控制实验

时间: 2023-08-01 12:15:10 浏览: 148
实现FPGA直流电机PWM控制需要以下步骤: 1. 确定FPGA开发板的引脚,选择一个引脚作为PWM输出口。 2. 编写Verilog代码,实现PWM发生器。可以使用计数器和比较器实现PWM。 3. 在Verilog代码中添加控制逻辑,根据需要调节PWM占空比,从而控制直流电机转速。 4. 将FPGA开发板连接到直流电机,通过PWM输出口控制直流电机的转速。 下面是一个简单的Verilog代码实现PWM控制: ``` module pwm_controller ( input clk, input rst, output pwm ); reg [7:0] count; reg [7:0] compare = 50; reg pwm_out; always @(posedge clk or posedge rst) begin if (rst) begin count <= 0; pwm_out <= 0; end else begin count <= count + 1; if (count >= 100) begin count <= 0; end if (count < compare) begin pwm_out <= 1; end else begin pwm_out <= 0; end end end assign pwm = pwm_out; endmodule ``` 这段代码实现了一个简单的PWM发生器,可以通过调节compare的值来控制PWM占空比,从而控制直流电机的转速。在FPGA开发板上,将pwm引脚连接到直流电机的PWM输入口即可实现PWM控制直流电机的转速。

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