transformation.rotate(Eigen::AngleAxisf(theta, Eigen::Vector3f::UnitX()));
时间: 2023-07-16 07:12:51 浏览: 168
基于rotate的几何校正
这行代码是使用Eigen库中的transformations模块对一个3D向量进行绕X轴旋转操作。具体来说,它创建了一个旋转矩阵,该矩阵表示绕X轴旋转theta角度的变换。然后使用这个旋转矩阵对给定的向量进行变换,实现了向量的旋转。其中,theta是旋转角度,Eigen::Vector3f::UnitX()表示X轴方向的单位向量。
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