memcpy(uartTxBuf, "HelloWorld\r\n", 12);

`memcpy` 函数是C语言标准库中的一个函数，用于从源内存区域复制指定数量的字节到目标内存区域。这个函数通常在 `<string.h>` 头文件中声明。

在您提供的代码片段中：

memcpy(uartTxBuf, "HelloWorld\r\n", 12);

这段代码的作用是将字符串 `"HelloWorld\r\n"` 的前12个字节（包括字符串的结束符 `\0`）复制到 `uartTxBuf` 指向的内存区域。这里的 `"HelloWorld\r\n"` 是一个包含转义字符的字符串字面量，`\r` 表示回车（Carriage Return），`\n` 表示换行（Line Feed），它们在串行通信中常用来表示新的一行的开始。

`memcpy` 函数的原型如下：

void *memcpy(void *dest, const void *src, size_t n);

参数解释：
- `dest`：目标内存区域的指针。
- `src`：源内存区域的指针，要从这个区域复制数据。
- `n`：要复制的字节数。

使用 `memcpy` 时需要注意几个事项：
1. 目标内存区域（`dest`）必须足够大，以容纳源内存区域（`src`）的 `n` 个字节，否则可能会发生缓冲区溢出。
2. 如果目标区域和源区域有重叠，复制的结果可能不正确。
3. `memcpy` 不会复制字符串的结束符 `\0`，所以在复制字符串时，通常需要确保目标内存区域有足够的空间存放结束符。