请问自动驾驶linux问题排查命令是什么？

对自动驾驶系统的Linux问题排查，可以使用以下命令：

1. `dmesg`：查看内核日志，可以用来识别和分析驱动程序、硬件错误等问题。
2. `journalctl`：查看系统日志，包括内核和用户空间的日志信息。
3. `top`：查看系统进程和资源使用情况，可以帮助确定是否存在资源限制或者异常进程。
4. `htop`：类似于top命令，但提供了更丰富的交互式界面。
5. `ifconfig` 或 `ip addr`：查看网络接口的配置信息，确保网络连接正常。
6. `lspci`：列出系统的PCI设备列表，用于检查设备是否正确识别。
7. `lsusb`：列出系统的USB设备列表，同样用于检查设备是否正确识别。
8. `lsmod`：列出已加载的内核模块，检查是否缺少必要的模块。
9. `ps` 或 `pstree`：查看当前运行的进程列表，帮助定位异常进程或者资源占用过高的情况。
10. `df`：查看磁盘空间使用情况，确保磁盘空间充足。
11. `free`：查看系统内存使用情况，确保内存充足。

这些命令可以帮助您初步诊断和排查自动驾驶系统的Linux问题，但具体的问题和环境可能需要更深入的分析和调试。

相关问题

Linux 常用排查命令有哪些？

1. ps：查看进程信息
2. top：实时监控系统状态
3. ls：查看文件和目录
4. netstat：查看网络状态
5. ifconfig：查看网络接口信息
6. ping：测试网络连接
7. traceroute：跟踪网络路由信息
8. iptables：配置网络防火墙
9. dmesg：查看系统启动日志
10. journalctl：查看系统日志
11. df：查看磁盘空间使用情况
12. du：查看目录或文件的磁盘空间占用情况
13. free：查看系统内存信息
14. lsof：查看打开的文件和进程
15. kill：终止进程
16. grep：在文件中查找指定字符串
17. sed/awk：文本处理命令
18. find：查找文件
19. git：版本控制工具
20. ssh：远程登录工具

Mysql死锁排查过程是什么？

MySQL死锁是指两个或多个事务在互相等待对方释放锁资源的情况下陷入的一种僵局，导致事务无法继续执行，需要进行排查和解决。

下面是Mysql死锁排查的过程：

1. 确认是否出现了死锁，可以通过Mysql的错误日志或者`SHOW ENGINE INNODB STATUS`命令查看。如果出现了死锁，会显示类似以下的错误信息：

ERROR 1213 (40001): Deadlock found when trying to get lock; try restarting transaction

2. 确认哪些事务参与了死锁，可以通过`SHOW ENGINE INNODB STATUS`命令查看。在输出结果中，找到`LATEST DETECTED DEADLOCK`的部分，可以看到死锁涉及的事务ID和事务执行的SQL语句。

3. 理解死锁情况，分析死锁的原因。死锁的原因可能是因为事务并发量太大，锁等待时间过长，或者是SQL语句写的不当等原因。

4. 解决死锁问题。通常可以通过以下方式解决Mysql死锁问题：

- 重试事务：在出现死锁时，可以重试事务。如果死锁是偶然发生的，重试事务可能会解决问题。

- 调整事务并发度：通过减少事务的并发度，可以降低死锁的发生概率。

- 调整锁策略：可以通过调整锁策略，例如使用行级锁或者调整锁等待时间等方式来解决死锁问题。

- 优化SQL语句：如果死锁是由于SQL语句写的不当导致的，可以优化SQL语句来避免死锁的发生。

- 增加硬件资源：如果死锁是由于硬件资源不足导致的，可以考虑增加硬件资源，例如增加内存或者CPU等。