mpu6050外接磁力计教程

外接磁力计是将MPU6050与磁力计模块结合使用，以实现九轴传感器的功能。在外接磁力计的教程中，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保你已经准备好了MPU6050和磁力计模块，并且连接正确。

2. 在代码中，你需要包含相关的文件和目录结构，这些文件包括inv_mpu.h、inv_mpu_dmp_motion_driver.h、inv_mpu.c和inv_mpu_dmp_motion_driver.c等。这些文件提供了MPU6050的基本使用函数和DMP相关函数。

3. 针对不同的开发板进行底层配置。这包括时钟配置和IO初始化。你需要提供具体的实现，包括延时函数、IO读写实现和IIC函数的具体实现。

4. 进行MPU6050的初始化设置。这样你就可以读取原始的加速度和角速度数据。你可以参考相关的文档和代码来完成初始化设置。

5. 在指定的位置读取寄存器，获取外挂模块的数据。这些数据可以显示在屏幕上，包括加速度传感器和陀螺仪传感器的输出数据。

总结来说，外接磁力计的教程主要包括准备硬件设备、配置底层和初始化设置。通过这些步骤，你可以实现MPU6050与磁力计模块的结合，以获取更多的传感器数据。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [外设使用1：mpu6050](https://blog.csdn.net/qq_35702489/article/details/131043643)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [20、江科大stm32学习笔记——I2C通信协议原理和MPU6050](https://blog.csdn.net/weixin_45981798/article/details/129369903)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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