常见的AGV数据采集技术有哪些？

常见的AGV数据采集技术主要有以下几种：

1. **视觉识别**：利用摄像头捕捉二维码、条形码或者预设图案，作为导航和定位的依据。

2. **激光雷达（LIDAR）**：通过发射激光脉冲并接收反射回来的信号，构建出精确的三维地图，提供精确的位置信息。

3. **磁条编码系统**：地面铺设有磁性标记，AGV内部装有磁头，通过磁场变化判断自身位置。

4. **无线通信**：通过Wi-Fi、蓝牙或者专有的无线网络协议，接收来自中央控制系统或其他设备的指令和位置更新。

5. **惯性测量单元（IMU）**：结合加速度计和陀螺仪，监测车辆的运动状态和方向。

6. **超声波传感器**：用于探测近距离的障碍物，确保AGV安全行驶。

7. **RFID标签**：AGV可以读取预先放置在物体上的RFID标签，跟踪和管理货物。

每种技术都有其优缺点，选择哪种取决于应用需求、精度要求及成本考虑。