arduino超声波测距点亮led灯

以下是使用Arduino和超声波测距仪控制LED灯点亮的代码示例：

#include <NewPing.h>

#define TRIGGER_PIN 12
#define ECHO_PIN 11
#define MAX_DISTANCE 200

#define LED_PIN 13

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);

void setup() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  delay(50);
  unsigned int distance = sonar.ping_cm();
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  if (distance < 50) {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  }
}

这段代码使用了NewPing库来进行超声波测距。首先，我们定义了超声波测距仪的引脚和最大测距距离。然后，在`setup()`函数中，我们将LED引脚设置为输出模式，并通过串口初始化进行调试输出。在`loop()`函数中，我们使用`sonar.ping_cm()`函数获取当前距离，并将其打印到串口。根据距离的值，我们通过`digitalWrite()`函数控制LED灯的亮灭。