lSTM32F103RCT6调用Lcd1602代码

以下是使用STM32F103RCT6驱动LCD1602的代码示例：

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"

#define RS_H GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12)
#define RS_L GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12)
#define RW_H GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13)
#define RW_L GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13)
#define E_H GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14)
#define E_L GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14)

void LCD_WriteByte(uint8_t data) {
    GPIOB->ODR = (GPIOB->ODR & 0x00FF) | (data << 8);
    E_H;
    delay_ms(1);
    E_L;
    delay_ms(1);
}

void LCD_WriteCmd(uint8_t cmd) {
    RS_L;
    RW_L;
    LCD_WriteByte(cmd);
}

void LCD_WriteData(uint8_t data) {
    RS_H;
    RW_L;
    LCD_WriteByte(data);
}

void LCD_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    delay_ms(20);
    LCD_WriteCmd(0x38);
    delay_ms(5);
    LCD_WriteCmd(0x38);
    delay_ms(5);
    LCD_WriteCmd(0x38);
    delay_ms(5);
    LCD_WriteCmd(0x08);
    delay_ms(5);
    LCD_WriteCmd(0x01);
    delay_ms(5);
    LCD_WriteCmd(0x06);
    delay_ms(5);
    LCD_WriteCmd(0x0c);
}

int main(void) {
    LCD_Init();
    LCD_WriteData('H');
    LCD_WriteData('e');
    LCD_WriteData('l');
    LCD_WriteData('l');
    LCD_WriteData('o');
    while(1);
}

此代码使用GPIOB控制LCD1602，RS、RW和E分别连接到GPIOB的12、13和14号引脚。在main函数中，首先初始化LCD，然后写入字符串"Hello"。请注意，此代码只是一个基本示例，实际使用时可能需要进行适当的修改。