ALTER TABLE logistics_trajectory MODIFY update_date VARCHAR(32) DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP;执行报错Invalid default value for 'update_date'

这个错误通常是因为 `update_date` 字段的默认值设置不正确导致的，可以按照以下步骤进行排查：

1. 确认 MySQL 版本是否支持在 `VARCHAR` 类型的字段上使用 `CURRENT_TIMESTAMP` 默认值，如果 MySQL 版本太低可能不支持该特性。

2. 确认 `update_date` 字段的数据类型是否为 `VARCHAR`，如果不是，请将数据类型修改为 `DATETIME` 或 `TIMESTAMP`。

3. 确认 `update_date` 字段是否已经存在默认值，如果存在默认值，需要先将默认值删除再执行修改语句，如下所示：

    ALTER TABLE logistics_trajectory MODIFY update_date VARCHAR(32) DEFAULT NULL;
    ALTER TABLE logistics_trajectory MODIFY update_date VARCHAR(32) DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP;

4. 如果以上步骤都没有解决问题，可以尝试将 `update_date` 字段的默认值修改为一个常量值，如下所示：

    ALTER TABLE logistics_trajectory MODIFY update_date VARCHAR(32) DEFAULT '1970-01-01 00:00:00';
    ALTER TABLE logistics_trajectory MODIFY update_date VARCHAR(32) DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP;

以上是常见的解决方法，如果还是无法解决问题，请提供更多的错误信息和相关表结构信息，方便进一步排查。