private void Form1_Load(object sender, EventArgs e) { short num = LTDMC.dmc_board_init();//获取卡数量 if (num <= 0 || num > 8) { MessageBox.Show("初始卡失败!", "出错"); } ushort _num = 0; ushort[] cardids = new ushort[8]; uint[] cardtypes = new uint[8]; short res = LTDMC.dmc_get_CardInfList(ref _num, cardtypes, cardids); if (res != 0) { MessageBox.Show("获取卡信息失败!"); }
时间: 2024-02-14 22:32:39 浏览: 147
这段代码是Form1类的Load事件处理函数,它会在Form1窗体加载时自动被调用。Load事件是窗体加载时的事件,通常用于进行窗体初始化和数据加载等操作。
在这个例子中,首先调用了LTDMC.dmc_board_init()函数来获取当前系统中运动控制卡的数量。如果卡数量小于等于0或大于8,则弹出一个提示框,显示“初始卡失败!”的错误信息。
然后,定义了一个名为_num的ushort类型变量和两个数组cardids和cardtypes,分别用于存储卡的数量、卡的ID和卡的类型。调用LTDMC.dmc_get_CardInfList()函数获取所有运动控制卡的ID和类型信息,并将结果存储在_num、cardids和cardtypes数组中。如果获取卡信息失败,则会弹出一个提示框,显示“获取卡信息失败!”的错误信息。
这段代码的作用是初始化运动控制卡,并获取卡的ID和类型信息,以便后续对卡进行控制和配置等操作。其中,LTDMC是一个外部库或组件,可能是用于控制运动控制卡的接口库或驱动程序。
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public partial class Form1 : Form { private ushort _CardID = 0; public Form1() { InitializeComponent(); } private void Form1_Load(object sender, EventArgs e) { short num = LTDMC.dmc_board_init();//获取卡数量 if (num <= 0 || num > 8) { MessageBox.Show("初始卡失败!", "出错"); } ushort _num = 0; ushort[] cardids = new ushort[8]; uint[] cardtypes = new uint[8]; short res = LTDMC.dmc_get_CardInfList(ref _num, cardtypes, cardids); if (res != 0) { MessageBox.Show("获取卡信息失败!"); } _CardID = cardids[0]; // timer1.Start(); }
这段代码是一个 Windows 窗体应用程序中的 Form1 类,它的 Load 事件处理程序。该处理程序使用了 LTDMC 库来初始化运动控制卡,并获取卡的信息。
首先,使用 LTDMC 库中的 dmc_board_init() 函数获取卡数量,如果数量不在 1 到 8 之间,则显示一个错误消息框。
然后,使用 LTDMC 库中的 dmc_get_CardInfList() 函数获取每个卡的类型和 ID,如果获取失败,则显示一个错误消息框。
最后,将第一个卡的 ID 存储在私有变量 _CardID 中,并启动一个计时器 timer1。
这段代码的目的是初始化运动控制卡,并获取第一个卡的 ID,以便在后续的代码中使用。
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