linux c/c++环境下，如何精准控制视频流数据发送时间间隔精确到毫秒级

在Linux C/C++环境下，可以使用定时器和线程相结合的方式来实现精准控制视频流数据发送时间间隔的功能。具体步骤如下：

1. 创建一个发送视频流数据的线程，用于循环发送视频数据。

2. 创建一个定时器，用于定时触发发送视频数据的线程。

3. 在定时器回调函数中，使用 gettimeofday 函数获取当前时间，并计算出下一次发送视频数据的时间点。

4. 计算出下一次发送视频数据的时间点和当前时间之间的时间差，并使用 usleep 函数使线程挂起相应的时间。

5. 当时间到达下一次发送视频数据的时间点时，唤醒发送视频数据的线程，使其发送视频数据。

6. 循环执行上述步骤，直到视频数据发送完成。

需要注意的是，在计算时间差和挂起线程时，需要考虑到系统调度和其他因素的影响，因此可能会存在一定的误差。如果需要更精确的控制，可以使用高精度定时器和更加精细的时间计算方法。