Shi-Tomasi角点检测的步骤

Shi-Tomasi角点检测的步骤如下：

1. 对图像进行灰度化处理；

2. 计算每个像素的梯度值；

3. 对整个图像进行滤波，以消除噪声；

4. 对每个像素计算出一个特征值，该特征值是该像素在周围像素中最小的特征值；

5. 根据每个像素的特征值，选择一些具有较高特征值的像素作为角点；

6. 针对每个选定的角点，计算出一个质量分数，该分数衡量了该角点的可靠性；

7. 根据质量分数，对角点进行排序，选择排名前N的角点作为最终的输出。

这些步骤都是通过计算机算法实现的，Shi-Tomasi角点检测是一种常用的计算机视觉算法，用于在图像中检测角点。