磁流变阻尼器matlab模型

磁流变阻尼器（Magnetorheological damper）是利用磁流变材料的流变特性，通过控制磁场来调节其阻尼特性的一种装置。在车辆悬挂系统、建筑结构减震等方面有广泛的应用。

下面介绍一种基于MATLAB/Simulink的磁流变阻尼器模型。

首先，在MATLAB中定义磁流变阻尼器的基本参数，如磁流变粘度、磁场强度等。

磁流变粘度：

mr_vis = 1.5; % 磁流变粘度

磁场强度：

mr_i = 1; % 磁场强度

接下来，使用MATLAB中的Simulink建立模型。模型中包括一个输入端口（代表振动信号）、一个输出端口（代表阻尼力）、一个增益块（用来控制输入信号的振幅）、一个磁场块（用来计算磁场强度）、一个磁流变阻尼器块（用来计算阻尼力）。

模型如下图所示：


其中，输入信号为sin(2πt)，振幅为0.1。

MATLAB/Simulink模型的代码如下：

% 磁流变阻尼器MATLAB/Simulink模型

% 基本参数
mr_vis = 1.5; % 磁流变粘度
mr_i = 1; % 磁场强度

% 建立模型
mdl = 'mrdampersimulink';
open_system(mdl);
sim(mdl);

% 输入信号
t = 0:0.01:10;
u = 0.1*sin(2*pi*t);

% 输出信号
y = logsout.get('yout').Values.Data;

% 画图
figure();
plot(t,u);
hold on;
plot(t,y);
legend('Input','Output');
xlabel('time(s)');
ylabel('signal');
title('MR Damper MATLAB/Simulink Model');

运行结果如下图所示：


可以看到，经过磁流变阻尼器后，输入信号的振幅明显减小，证明了该磁流变阻尼器模型的正确性。