四边测距定位Matlab代码
时间: 2024-01-22 19:09:07 浏览: 126
以下是一个简单的基于图像处理的四边测距定位Matlab代码:
```matlab
% 读取图像
I = imread('image.jpg');
% 灰度化
Igray = rgb2gray(I);
% 边缘检测
Iedge = edge(Igray,'canny');
% 填充内部空洞
Ifill = imfill(Iedge,'holes');
% 提取轮廓
Icontour = bwperim(Ifill,8);
% 提取直线
[H,T,R] = hough(Icontour);
P = houghpeaks(H,4,'threshold',ceil(0.3*max(H(:))));
lines = houghlines(Icontour,T,R,P,'FillGap',20,'MinLength',50);
% 绘制直线
figure, imshow(I), hold on
maxLen = 0;
for k = 1:length(lines)
xy = [lines(k).point1; lines(k).point2];
plot(xy(:,1),xy(:,2),'LineWidth',2,'Color','green');
% 绘制直线起点和终点
plot(xy(1,1),xy(1,2),'x','LineWidth',2,'Color','yellow');
plot(xy(2,1),xy(2,2),'x','LineWidth',2,'Color','red');
% 保存最长直线
len = norm(lines(k).point1 - lines(k).point2);
if ( len > maxLen)
maxLen = len;
xy_long = xy;
end
end
% 绘制最长直线
plot(xy_long(:,1),xy_long(:,2),'LineWidth',2,'Color','cyan');
```
这段代码首先读入图像,然后进行灰度化、边缘检测、空洞填充和轮廓提取等前置处理。接着使用Hough变换提取直线,并在图像上绘制直线和直线的起点和终点。最后选择最长的直线并在图像上绘制。需要注意的是,这段代码只能检测四边形的四条边,不能判断四边形是否存在。如果需要完整的四边测距定位,还需要进行透视变换和角点检测等后续处理。
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