点云可视化 设置点云统一颜色

可以使用以下代码设置点云的统一颜色：

import open3d as o3d

# 读取点云数据
pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.pcd")

# 设置点云的统一颜色
pcd.paint_uniform_color([1, 0.706, 0])

# 可视化点云
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])

在代码中，我们首先使用`o3d.io.read_point_cloud()`函数读取了一个点云数据文件，然后使用`pcd.paint_uniform_color()`函数将点云的颜色设置为统一的橙色。最后使用`o3d.visualization.draw_geometries()`函数可视化点云。