请简述控制反转的概念和依赖注入的概念。

控制反转（Inversion of Control，IoC）是一种设计模式，它将对象的创建和依赖关系的管理从应用程序代码中分离出来，并由IoC容器负责管理。在IoC模式中，应用程序代码不需要直接创建对象，而是通过IoC容器来获取对象，IoC容器根据配置文件或注解来决定创建哪些对象以及它们之间的依赖关系。

依赖注入（Dependency Injection，DI）是IoC模式的一种实现方式，也是一种设计模式。它通过将依赖关系注入到对象中，实现了对象之间的解耦。在依赖注入中，应用程序代码不需要直接创建对象，而是通过IoC容器来将对象的依赖关系注入到对象中，IoC容器会自动处理对象之间的依赖关系。

简单来说，控制反转是一种思想，它将对象的创建和依赖关系的管理交给了IoC容器；而依赖注入则是一种实现方式，它通过将依赖关系注入到对象中，实现了对象之间的解耦。控制反转和依赖注入的目的都是为了提高代码的可重用性和可维护性。