51单片机智能小车左右转代码

51单片机控制智能小车实现左右转弯，通常需要配合舵机或电机驱动电路。这里提供一个基本的C语言示例，假设我们使用PWM信号控制两个直流电机分别代表前进和转向：

#include <reg52.h> // 包含51单片机的头文件

// 定义电机方向寄存器（例如对于PCA9685舵机驱动）
#define MOTOR_LEFT_PIN P0_0
#define MOTOR_RIGHT_PIN P0_1

void left_turn(int degree) {
    int duty_left = 100 - degree; // 左侧电机逆时针转，度数越大，速度越慢
    TB0H = duty_left; // 设置左侧电机的PWM高电平
    TB0L = 0;
}

void right_turn(int degree) {
    int duty_right = 100 + degree; // 右侧电机顺时针转，度数越大，速度越快
    TB1H = duty_right;
    TB1L = 0;
}

void main() {
    TMOD = 0x01; // 设置定时器T0工作模式为模式1（16位自动重装）
    TH0 = 0xFD; // 初始化定时初值，这取决于你的晶振频率
    TL0 = 0xFD;

    while(1) {
        if(button_left_pressed()) { // 假设有一个按钮控制左转
            left_turn(50); // 转动50度
        }
        else if(button_right_pressed()) { // 同理，右转
            right_turn(50);
        }
        else {
            stop_motors(); // 当无操作时，停止电机
        }
    }
}