海康威视球机sdk控制云台归零程序

海康威视球机SDK提供了控制云台的接口，可以通过以下步骤实现云台归零：

1. 初始化SDK，创建设备实例，登录设备。
2. 获取云台控制权限，选定需要控制的云台通道。
3. 调用云台控制接口，将云台控制命令设置为归零。
4. 等待云台归零完成，可以通过查询云台状态的接口获取云台当前位置。
5. 释放云台控制权限，释放设备实例。

以下是示例代码：

// 初始化SDK，创建设备实例，登录设备
NET_DVR_Init();
NET_DVR_DEVICEINFO_V30 struDeviceInfo = {0};
LONG lUserID = NET_DVR_Login_V30("192.168.1.10", 8000, "admin", "password", &struDeviceInfo);

// 获取云台控制权限，选定需要控制的云台通道
NET_DVR_PTZ_CONTROL_INFO struPTZCtrlInfo = {0};
struPTZCtrlInfo.dwChannel = 1; // 通道号
struPTZCtrlInfo.dwPTZCommand = PTZ_ZERO_ZOOM; // 云台控制命令：归零
struPTZCtrlInfo.dwStop = 1; // 停止云台控制
NET_DVR_PTZ_ControlWithSpeed(lUserID, struPTZCtrlInfo, NULL);

// 等待云台归零完成，查询云台状态
sleep(10);
NET_DVR_PTZ_STATUS struPTZStatus = {0};
NET_DVR_PTZStatus(lUserID, 1, &struPTZStatus);

// 释放云台控制权限，释放设备实例
NET_DVR_PTZ_ControlWithSpeed(lUserID, struPTZCtrlInfo, NULL);
NET_DVR_Logout(lUserID);
NET_DVR_Cleanup();

注意：以上代码仅供参考，具体实现需要根据实际情况进行调整和完善。