stm32cubemx控制ps2

PS/2（Personal System/2）是一种连接计算机键盘和鼠标的接口标准。如果您需要使用STM32CubeMX来控制PS/2，可以按照以下步骤操作：

1. 首先，在STM32CubeMX中创建一个新的工程，并选择您的STM32芯片型号。

2. 在“Pinout & Configuration”选项卡中，将PS/2数据线和时钟线分别分配给您的STM32芯片的GPIO引脚。确保在“Mode”列中选择“Alternate Function”。

3. 在“Configuration”选项卡中，将您的STM32芯片的时钟配置为适当的时钟源和分频器。

4. 在“Middleware”选项卡中，找到并启用“PS/2 Keyboard/Mouse”中间件。根据您的需要，配置中间件参数。

5. 生成代码并将其导入您的开发环境中。

6. 编写并编译您的代码，以便您的STM32芯片可以读取和解码来自PS/2设备的数据。

值得注意的是，PS/2协议是一种同步协议，要求主机（即您的STM32芯片）与设备（即键盘或鼠标）之间的通信必须在时钟信号的同步下进行。因此，在编写代码时，请确保您正确地实现了同步机制。

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ps2摇杆模块的使用 stm32cube

对于使用STM32Cube库来实现PS2摇杆模块的使用，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 硬件连接：将PS2摇杆模块的VCC引脚连接到STM32微控制器的3.3V电源引脚，将GND引脚连接到STM32的地引脚，将DAT引脚连接到STM32的GPIO引脚，将CMD引脚连接到STM32的GPIO引脚，将SEL引脚连接到STM32的GPIO引脚。

2. 配置GPIO：使用STM32CubeMX软件来配置所需的GPIO引脚。选择相应的GPIO引脚，并将其配置为输入模式。

3. 初始化SPI：初始化SPI总线，使其能够与PS2摇杆模块进行通信。在代码中配置SPI的时钟频率、数据位宽度等参数。

4. 读取摇杆数据：通过SPI接口与PS2摇杆模块进行通信，读取摇杆模块返回的数据。可以使用STM32Cube库提供的SPI相关函数来实现。

5. 解析摇杆数据：根据PS2摇杆模块返回的数据格式解析出摇杆的位置信息，包括X轴和Y轴的位置。

6. 处理摇杆数据：根据需要对摇杆数据进行进一步处理，例如将摇杆的位置映射到特定的范围，计算摇杆的偏移量等。

以上是一个大致的步骤，你可以根据具体的硬件和软件环境进行适当的调整和修改。希望对你有所帮助！