SimpleFOC自身有开源硬件吗

SimpleFOC是一个开源的软件库，它本身并没有提供硬件设计。不过，SimpleFOC的软件库可以运行在多种硬件平台上，包括Arduino、STM32等。因此，用户可以根据自己的需求自行选择合适的硬件平台进行开发。SimpleFOC官方网站上提供了各种硬件平台的代码示例和接线图，方便用户进行开发和实验。此外，SimpleFOC社区中也有许多用户分享了自己的硬件设计和开发经验，可以供其他用户参考。总之，SimpleFOC是一个非常灵活和开放的电机控制库，用户可以根据自己的需求进行硬件和软件开发。