void printf_data(byte[] Frame, int Length, int T_R) //打印串口数据 { Int16 i_len; StringBuilder s = new StringBuilder(); if (T_R == 0) s.Append("发送："); else s.Append("接收："); for (i_len = 0; i_len < Length; i_len++) //打印字符串 { s.Append(Frame[i_len].ToString("X2")); s.Append(" "); } s.Append("[" + DateTime.Now.ToString("HH:mm:ss fff") + "]"); s.Append("\r\n"); string str_show = s.ToString(); MethodInvoker mi = new MethodInvoker(() => { if (richTextBox_ReceiveBox.Lines.Count() > 20) richTextBox_ReceiveBox.Clear(); richTextBox_ReceiveBox.AppendText(str_show); }); BeginInvoke(mi); /* textBox_com_data.Focus(); //获取焦点 textBox_com_data.Select(textBox_com_data.TextLength, 0);//光标 textBox_com_data.ScrollToCaret(); //滚动条*/ }这是什么意思

这是一段 C# 代码，函数名为 `printf_data`，用于打印串口数据。它接受三个参数：一个字节数组 `Frame`，一个整数 `Length` 和一个整数 `T_R`。如果 `T_R` 等于 0，表示这是发送的数据，否则表示这是接收到的数据。函数会将字节数组中的数据转换为十六进制字符串，然后将它们连成一串，最后加上当前时间，打印到 `richTextBox_ReceiveBox` 控件中。这个控件是一个文本框，用于显示接收到的数据。函数使用了 C# 中的多线程技术，确保在 UI 线程上更新界面。