c#写一个队列的串口通信

以下是一个基于C#的队列串口通信示例：

using System;
using System.IO.Ports;
using System.Threading;

namespace QueueSerialCommunication
{
    class Program
    {
        static bool _continue;
        static SerialPort _serialPort;
        static Queue<string> _messageQueue = new Queue<string>(); // 用于存储发送的消息队列

        static void Main(string[] args)
        {
            string portName = "COM1"; // 修改为实际的串口号
            int baudRate = 9600; // 修改为实际的波特率

            _serialPort = new SerialPort();
            _serialPort.PortName = portName;
            _serialPort.BaudRate = baudRate;
            _serialPort.ReadTimeout = 500;
            _serialPort.WriteTimeout = 500;
            _serialPort.Open();
            _continue = true;

            // 启动消息发送线程
            Thread sendThread = new Thread(new ThreadStart(SendMessage));
            sendThread.Start();

            // 启动消息接收线程
            Thread receiveThread = new Thread(new ThreadStart(ReceiveMessage));
            receiveThread.Start();

            Console.WriteLine("Press any key to exit.");
            Console.ReadKey();
            _continue = false;
            sendThread.Join();
            receiveThread.Join();
            _serialPort.Close();
        }

        static void SendMessage()
        {
            while (_continue)
            {
                if (_messageQueue.Count > 0)
                {
                    string message = _messageQueue.Dequeue();
                    _serialPort.WriteLine(message);
                    Console.WriteLine("Sent: " + message);
                }
                Thread.Sleep(100); // 等待一段时间再发送下一条消息
            }
        }

        static void ReceiveMessage()
        {
            while (_continue)
            {
                try
                {
                    string message = _serialPort.ReadLine();
                    Console.WriteLine("Received: " + message);
                }
                catch (TimeoutException) { }
            }
        }

        static void EnqueueMessage(string message)
        {
            _messageQueue.Enqueue(message);
        }
    }
}

这个示例程序创建了一个串口对象并打开串口。它使用两个线程，一个用于发送消息，另一个用于接收消息。发送的消息存储在一个队列中，发送线程每次从队列中取出一条消息进行发送。接收线程不断从串口中读取数据并输出到控制台。

你可以在`EnqueueMessage`方法中将要发送的消息添加到队列中，例如：

EnqueueMessage("Hello, world!");

串口通信需要注意的一些问题：

- 确保串口配置正确，包括波特率、数据位、停止位、校验位等。
- 发送和接收的消息必须按照约定的协议格式进行编码和解码。
- 发送的消息必须包含结束符，例如换行符或者特定的字符，接收时需要根据结束符进行分包处理。