基于下图所示的CAN节点硬件电路，说明其结构组成与作用（包括8XCXXX、 SJA1000、PCA82C250 等）

这是一个基于CAN总线的节点硬件电路，其主要组成部分包括：

1. 8XCXXX微控制器：作为CAN节点的控制中心，负责对CAN总线的数据进行处理和控制，实现节点的通信功能。

2. SJA1000 CAN控制器：作为CAN总线控制器，实现CAN总线的物理层和数据链路层的协议功能，包括CAN帧的发送和接收、错误检测和纠正、数据缓存和过滤等。

3. PCA82C250 CAN收发器：作为CAN总线的物理接口，实现CAN信号的转换和传输，包括CAN信号的差分输出和输入、抗干扰能力和传输距离等。

此外，还有一些外部电路，如晶振、稳压电路、电源滤波器等，用于提供稳定的时钟信号和电源，保障节点的正常运行。

综上所述，该CAN节点硬件电路的主要作用是实现节点之间的数据传输和通信，通过CAN总线实现节点之间的高速、可靠、实时的通信。