HSV = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)

时间: 2023-10-27 17:49:29 浏览: 88
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RGB 和 HSV 颜色转换

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This line of code converts the color space of a frame from BGR (Blue Green Red) to HSV (Hue Saturation Value). The HSV color space is often used in computer vision applications because it separates the color information into three components that are more intuitive and easier to work with than RGB or BGR. The three components of HSV are: 1. Hue: This represents the color itself, and is measured in degrees from 0 to 360. Red is 0 degrees, green is 120 degrees, and blue is 240 degrees. 2. Saturation: This represents the intensity of the color, and is measured as a percentage from 0 to 100. A saturation value of 0 means the color is grayscale (no color), while a value of 100 means the color is at full intensity. 3. Value: This represents the brightness of the color, and is also measured as a percentage from 0 to 100. A value of 0 means the color is black, while a value of 100 means the color is at full brightness. By converting a frame to the HSV color space, it becomes easier to isolate specific colors or ranges of colors for further processing or analysis.
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HSV颜色分离

HSV的颜色分离 用于实现颜色分离 //色调（H），饱和度（S），明度（V） //1）黑色区域：所有 V≤0.225 的颜色均归入黑色。Code=1。 //2）灰色区域：所有 V＞0.225 或 S≤0.225 且 V＜0.9的颜色均归入灰色。Code=2。 //3）白色区域：所有 S≤0.225 且 V≥0.9 的颜色均归入白色。Code=3。 //4）其他颜色认为是彩色，对色调 H[0，360]划分为 7个区间： //[330，20)、[20，35)、[35，65)、[65，165)、[165，200)、[200，270)、[270，330)， //code 分别取值为 4、5、6、7、8、9、10，代表红、橙、黄、绿、青、蓝、紫。
zip

src_0.2.zip_python opencv

gray_img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) **基本图像处理** 1. **滤波器**：OpenCV提供了各种滤波器，如高斯模糊、均值模糊等。 python blurred_img = cv2.GaussianBlur(img, (kernel_size, ...

import cv2 import time # 设置检测区域 region_of_interest = (0, 0, 100, 200) # 左上角位置和矩形宽高 # 延迟 daley = 1.5 def detect_colors(frame, region): # 转换颜色空间为HSV hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV) # # 设定红色的阈值范围 # lower_red = (0, 100, 100) # upper_red = (10, 255, 255) # 设定绿色的阈值范围 lower_while=(200,100,100) upper_while=(255,255,255) # 设定蓝色的阈值范围 lower_blue = (100, 100, 100) upper_blue = (130, 255, 255) # 提取感兴趣区域 roi = hsv[region[1]:region[1]+region[3], region[0]:region[0]+region[2]] # 对图像进行颜色过滤 # mask_red = cv2.inRange(roi, lower_red, upper_red) mask_green = cv2.inRange(roi, lower_while, upper_while) mask_blue = cv2.inRange(roi, lower_blue, upper_blue) # 检测红色并打印颜色信息 # if cv2.countNonZero(mask_red) > 0: # print("检测到红色") # time.sleep(daley) # return frame # 检测绿色并打印颜色信息 if cv2.countNonZero(mask_green) > 0: print("检测到绿色") time.sleep(daley) return frame # 检测蓝色并打印颜色信息 if cv2.countNonZero(mask_blue) > 0: print("检测到蓝色") time.sleep(daley) return frame return frame # 打开摄像头 cap = cv2.VideoCapture(0) while True: # 读取帧 ret, frame = cap.read() if ret: # 检测颜色并显示结果 result = detect_colors(frame, region_of_interest) cv2.imshow('Color Detection', result) # 按下ESC键退出循环 if cv2.waitKey(1) == 27: break # 释放摄像头和关闭窗口 cap.release() cv2.destroyAllWindows()

接下来，函数提取感兴趣区域，并使用cv2.inRange函数将阈值应用于该区域，得到颜色的二值掩码。最后，函数通过计算二值掩码中非零像素的数量来判断是否检测到绿色或蓝色，并在检测到时打印相应的信息。 在主循环...

def detect_shapes(frame): # 将图像转换为HSV颜色空间 hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV) # 红色范围 lower_red = np.array([0, 100, 100]) upper_red = np.array([10, 255, 255]) red_mask1 = cv2.inRange(hsv, lower_red, upper_red) lower_red = np.array([160, 100, 100]) upper_red = np.array([179, 255, 255]) red_mask2 = cv2.inRange(hsv, lower_red, upper_red) red_mask = red_mask1 + red_mask2 # 蓝色范围 lower_blue = np.array([90, 100, 100]) upper_blue = np.array([130, 255, 255]) blue_mask = cv2.inRange(hsv, lower_blue, upper_blue) # 查找轮廓 contours, _ = cv2.findContours(red_mask + blue_mask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) for contour in contours: # 计算轮廓的近似形状 epsilon = 0.02 * cv2.arcLength(contour, True) approx = cv2.approxPolyDP(contour, epsilon, True) # 获取轮廓的外接矩形 x, y, w, h = cv2.boundingRect(approx) # 根据轮廓的顶点数和颜色进行分类 if len(approx) == 3: if np.any(red_mask[y:y+h, x:x+w]): shape_label = "Red Triangle" else: shape_label = "Blue Triangle" elif len(approx) == 4: if np.any(red_mask[y:y+h, x:x+w]): shape_label = "Red Square" else: shape_label = "Blue Square" elif len(approx) > 4: if np.any(red_mask[y:y+h, x:x+w]): shape_label = "Red Circle" else: shape_label = "Blue Circle" else: shape_label = "Unknown" # 在图像上绘制边界框和标签https://cdn-static-devbit.csdn.net/ai100/chat/imgs/icon-send-active.png cv2.rectangle(frame, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2) cv2.putText(frame, shape_label, (x, y-10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.9, (0, 255, 0),

它首先将图像转换为HSV颜色空间，然后定义了红色和蓝色的颜色范围，并通过调用cv2.inRange()函数创建了红色和蓝色的掩膜。 接下来，它通过调用cv2.findContours()函数查找图像中的轮廓。对于每个轮廓，它计算...

import numpy as np import cv2 class ColorMeter(object): color_hsv = { # HSV，H表示色调（度数表示0-180），S表示饱和度（取值0-255），V表示亮度（取值0-255） # "orange": [np.array([11, 115, 70]), np.array([25, 255, 245])], "yellow": [np.array([11, 115, 70]), np.array([34, 255, 245])], "green": [np.array([35, 115, 70]), np.array([77, 255, 245])], "lightblue": [np.array([78, 115, 70]), np.array([99, 255, 245])], "blue": [np.array([100, 115, 70]), np.array([124, 255, 245])], "purple": [np.array([125, 115, 70]), np.array([155, 255, 245])], "red": [np.array([156, 115, 70]), np.array([179, 255, 245])], } def __init__(self, is_show=False): self.is_show = is_show self.img_shape = None def detect_color(self, frame): self.img_shape = frame.shape res = {} # 将图像转化为HSV格式 hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV) for text, range_ in self.color_hsv.items(): # 去除颜色范围外的其余颜色 mask = cv2.inRange(hsv, range_[0], range_[1]) erosion = cv2.erode(mask, np.ones((1, 1), np.uint8), iterations=2) dilation = cv2.dilate(erosion, np.ones((1, 1), np.uint8), iterations=2) target = cv2.bitwise_and(frame, frame, mask=dilation) # 将滤波后的图像变成二值图像放在binary中 ret, binary = cv2.threshold(dilation, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY) # 在binary中发现轮廓，轮廓按照面积从小到大排列 contours, hierarchy = cv2.findContours( binary, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE ) if len(contours) > 0: # cv2.boundingRect()返回轮廓矩阵的坐标值，四个值为x, y, w, h， 其中x, y为左上角坐标，w,h为矩阵的宽和高 boxes = [ box for box in [cv2.boundingRect(c) for c in contours] if min(frame.shape[0], frame.shape[1]) / 10 < min(box[2], box[3]) < min(frame.shape[0], frame.shape[1]) / 1 ] if boxes: res[text] = boxes if self.is_show: for box in boxes: x, y, w, h = box # 绘制矩形框对轮廓进行定位 cv2.rectangle( frame, (x, y), (x + w, y + h), (153, 153, 0), 2 ) # 将绘制的图像保存并展示 # cv2.imwrite(save_image, img) cv2.putText( frame, # image text, # text (x, y), # literal direction cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, # dot font 0.9, # scale (255, 255, 0), # color 2, # border ) if self.is_show: cv2.imshow("image", frame) cv2.waitKey(1) # cv2.destroyAllWindows() return res if __name__ == "__main__": cap = cv2.VideoCapture(0) m = ColorMeter(is_show=True) while True: success, frame = cap.read() res = m.detect_color(frame) print(res) if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break

"red": (0, 255, 255), "green": (85, 255, 128), "blue": (170, 255, 128) } 你好！...例如，红色的HSV值为（0，255，255），绿色的HSV值为（85，255，128），蓝色的HSV值为（170，255，128）。

ROI = frame[y1:y2, x1:x2].copy() hsv_img = cv2.cvtColor(ROI, cv2.COLOR_BGR2HSV) lower_hsv_1 = np.array([0, 30, 30]) # 颜色范围低阈值 upper_hsv_1 = np.array([40, 255, 255]) # 颜色范围高阈值 lower_hsv_2 = np.array([140, 30, 30]) # 颜色范围低阈值 upper_hsv_2 = np.array([180, 255, 255]) # 颜色范围高阈值 mask1 = cv2.inRange(hsv_img, lower_hsv_1, upper_hsv_1) mask2 = cv2.inRange(hsv_img, lower_hsv_2, upper_hsv_2) mask = mask1 + mask2 mask = cv2.blur(mask, (3, 3))

这段代码是一个基于HSV颜色空间的图像分割操作，用于...利用这两组阈值，使用cv2.inRange函数分别得到两个二值化的掩模图像，再将这两个图像合并得到最终的掩模图像。最后对掩模图像进行模糊处理，以便更好地消除噪声。

import cv2 cap = cv2.VideoCapture(0) cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH,1080) #set window's width and height cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,780) while True: _, frame = cap.read() hsv_frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV) height,width,_ = hsv_frame.shape wx = int(width/2) # center wy = int(height/2) center_color = hsv_frame[wy,wx] #中心点HSV像素值 hue_value = center_color[0] #取Hue if hue_value < 5: color = 'RED' elif hue_value < 22: color = 'ORANGE' elif hue_value < 33: color = 'YELLOW' elif hue_value < 78: color = 'GREEN' elif hue_value <131: color = 'BLUE' elif hue_value < 167: color = 'VIOLET' else: color ='RED' bgr_color = frame[wy,wx] b,g,r = int(bgr_color[0]),int(bgr_color[1]),int(bgr_color[2]) cv2.circle(frame,(wx,wy),5,(0,255,0),3) # center (x,y) cv2.putText(frame,color,(10,50),0,1,(b,g,r),2) cv2.imshow('frame',frame) key = cv2.waitKey(1) if key ==27: break cap.release() cv2.destroyAllWindows()

这段代码使用OpenCV库来捕获摄像头视频流，并根据中心像素点的颜色判断出相应的颜色。...最后使用cv2.imshow()函数显示帧，按下ESC键退出循环，释放摄像头资源并关闭窗口。 请问你还有其他问题吗？

#!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- import cv2 import numpy as np import rospy from sensor_msgs.msg import Image from cv_bridge import CvBridge, CvBridgeError # 定义要识别的颜色范围 lower_color = np.array([19, 78, 44]) upper_color = np.array([74, 202, 129]) # 初始化cv_bridge bridge = CvBridge() # 定义回调函数，处理订阅到的图像 def image_callback(msg): # 将ROS图像格式转换为OpenCV图像格式 try: cv_image = bridge.imgmsg_to_cv2(msg, 'bgr8') except CvBridgeError as e: print(e) return # 转换颜色空间 hsv = cv2.cvtColor(cv_image, cv2.COLOR_BGR2HSV) # 根据颜色范围进行二值化 mask = cv2.inRange(hsv, lower_color, upper_color) # 寻找轮廓 _, contours, _ = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) # 遍历轮廓 for contour in contours: # 计算轮廓面积 area = cv2.contourArea(contour) # 忽略面积较小的轮廓 if area < 100: continue # 计算轮廓的外接矩形 x, y, w, h = cv2.boundingRect(contour) # 在原图上绘制外接矩形 cv2.rectangle(cv_image, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2) # 显示图像 cv2.imshow('frame', cv_image) cv2.waitKey(1) # 初始化节点 rospy.init_node('color_detection') # 订阅摄像头图像 image_sub = rospy.Subscriber('/usb_cam/image_raw', Image, image_callback) # 进入循环 rospy.spin() # 关闭窗口 cv2.destroyAllWindows() 帮我改成检测多种色值的

hsv = cv2.cvtColor(cv_image, cv2.COLOR_BGR2HSV) # 遍历所有颜色范围，进行二值化和轮廓检测 for color_name, color_range in colors.items(): lower_color = np.array(color_range[0]) upper_color = np....

frame_hsv = cv2.cvtColor(frame_roi, cv2.COLOR_BGR2HSV)

这行代码使用OpenCV中的函数cvtColor()将一个BGR彩色图像转换为HSV颜色空间。HSV颜色空间包含三个通道：色相（H），饱和度（S）和亮度（V）。这个函数将每个像素的BGR值转换为对应的HSV值，并返回一个新的HSV图像...

File "color.py", line 23, in <module> contours, _ = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) ValueError: too many values to unpack

hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV) # 根据颜色范围进行二值化 mask = cv2.inRange(hsv, lower_color, upper_color) # 寻找轮廓 contours, _ = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_...

import numpy as np import cv2 font= cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX lower_red=np.array([0,127,128])#红色阈值下界 higher_red=np.array([10,255,255])#红色阈值上界 lower_green=np.array([35,110,106])#绿色阈值下界 higher_green=np.array([77,255,255])#绿色阈值上界 cap=cv2.VideoCapture(0)#打开电脑内置摄像头 if(cap.isOpened()): while(True): ret,frame=cap.read()#按帧读取，这是读取一帧 img_hsv=cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2HSV) mask_red=cv2.inRange(img_hsv,lower_red,higher_red)#可以认为是过滤出红色部分，获得红色的掩膜 mask_green=cv2.inRange(img_hsv,lower_green,higher_green)#获得绿色部分掩膜 mask_green = cv2.medianBlur(mask_green, 7) # 中值滤波 mask_red = cv2.medianBlur(mask_red, 7) # 中值滤波 mask=cv2.bitwise_or(mask_green,mask_red)#三部分掩膜进行按位或运算 image1,cnts1,hierarchy1=cv2.findContours(mask_red,cv2.RETR_EXTERNAL,cv2.CHAIN_APPROX_NONE)#轮廓检测 image3,cnts3,hierarchy3=cv2.findContours(mask_green,cv2.RETR_EXTERNAL,cv2.CHAIN_APPROX_NONE) for cnt in cnts1: (x,y,w,h)=cv2.boundingRect(cnt)#该函数返回矩阵四个点 cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 0, 255), 2)#将检测到的颜色框起来 cv2.putText(frame,'red',(x,y-5),font,0.7,(0,0,255),2) for cnt in cnts3: (x, y, w, h) = cv2.boundingRect(cnt) # 该函数返回矩阵四个点 cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2) # 将检测到的颜色框起来 cv2.putText(frame, 'green', (x, y - 5), font, 0.7, (0,255,0), 2) cv2.imshow('frame',frame) k=cv2.waitKey(20)&0xFF if k ==27: break cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows()

接下来，打开摄像头并进行帧读取，将读取到的帧转换为HSV颜色空间。然后使用阈值范围过滤红色和绿色部分，并进行中值滤波处理。最后，使用轮廓检测找到物体的轮廓，并在画面上用矩形框标记出来。 请问有什么问题我...

def TEST(): global col global squ ret, frame = image.read() color_lower = np.array([int(Hmin.value),int(Smin.value),int(Vmin.value)]) color_upper = np.array([int(Hmax.value), int(Smax.value), int(Vmax.value)]) color1_lower = np.array([int(H1min.value),int(S1min.value),int(V1min.value)]) color1_upper = np.array([int(H1max.value), int(S1max.value), int(V1max.value)]) #frame = cv2.resize(frame, (400, 400)) frame_ = cv2.GaussianBlur(frame,(5,5),0) hsv = cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2HSV) mask = cv2.inRange(hsv,color_lower,color_upper) mask = cv2.erode(mask,None,iterations=2) mask = cv2.dilate(mask,None,iterations=2) mask = cv2.GaussianBlur(mask,(3,3),0) mask1 = cv2.inRange(hsv,color1_lower,color1_upper) mask1 = cv2.erode(mask1,None,iterations=2) mask1 = cv2.dilate(mask1,None,iterations=2) mask1 = cv2.GaussianBlur(mask1,(3,3),0) cnts = cv2.findContours(mask.copy(),cv2.RETR_EXTERNAL,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)[-2] cnts1 = cv2.findContours(mask1.copy(),cv2.RETR_EXTERNAL,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)[-2] if len(cnts) > 0: # 找到最大的轮廓 cnt = max(cnts, key=cv2.contourArea) (color_x,color_y),color_radius = cv2.minEnclosingCircle(cnt) if color_radius > 10: squ=1 else: squ=0 if len(cnts1) > 0: # 找到最大的轮廓 cnt1 = max(cnts1, key=cv2.contourArea) (color1_x,color1_y),color1_radius = cv2.minEnclosingCircle(cnt1) if color1_radius > 10: col=1 else: col=0

接下来，它对帧进行高斯模糊处理，并将帧从BGR颜色空间转换为HSV颜色空间。然后，它使用颜色范围创建掩码，并对掩码进行腐蚀和膨胀处理，以去除噪声并平滑掩码。接着，它使用cv2.findContours()函数找到掩码中的...

解释一下这段代码import cv2 import numpy as np cap = cv2.VideoCapture(0) # 初始化 ROI ret, frame = cap.read() roi = cv2.selectROI(frame, False) # 初始化 CamShift hsv_roi = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV) mask = cv2.inRange(hsv_roi, np.array((0., 60., 32.)), np.array((180., 255., 255.))) roi_hist = cv2.calcHist([hsv_roi], [0], mask, [180], [0, 180]) cv2.normalize(roi_hist, roi_hist, 0, 255, cv2.NORM_MINMAX) # 开始跟踪 term_crit = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS | cv2.TERM_CRITERIA_COUNT, 10, 1) while True: ret, frame = cap.read() if ret == True: hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV) dst = cv2.calcBackProject([hsv], [0], roi_hist, [0, 180], 1) ret, track_window = cv2.CamShift(dst, track_window, term_crit) pts = cv2.boxPoints(ret) pts = np.int0(pts) img = cv2.polylines(frame, [pts], True, 255, 2) cv2.imshow('CamShift', img) k = cv2.waitKey(60) & 0xff if k == 27: break else: break cv2.destroyAllWindows() cap.release()

5. 开始跟踪：循环读取每一帧图像，将图像转换为HSV颜色空间，并使用cv2.calcBackProject函数根据ROI的直方图创建反向投影图像。然后利用cv2.CamShift函数进行目标跟踪，返回目标位置和大小。接下来，根据目标...

import numpy as np import cv2 Key_Esc = 27 cap = cv2.VideoCapture(0) lower_blue = np.array([110, 50, 50]) upper_blue = np.array([130, 255, 255]) while True: ret, frame = cap.read() # hsv变换 hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV) mask = cv2.inRange(hsv, lower_blue, upper_blue) res = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) if len(res) == 2: # python3 写法 contours, hierarchy = res elif len(res) == 3: # python2 写法 _, contours, hierarchy = res # 用黄色绘制出轮廓（BGR 0，255，255） cv2.drawContours(frame, contours, -1, (0, 255, 255), thickness=2) # 显示处理结果 cv2.imshow('detected', np.rot90(cv2.resize(frame, (320, 240)))) # cv2.imshow('mask', np.rot90(cv2.resize(mask,(320,240))) ) # 按q键退出，不加这一句可能无法正常显示图像 if cv2.waitKey(1) == Key_Esc: break cap.release() cv2.destroyAllWindows()

这段代码是使用Python语言编写的，主要是导入了numpy和cv2两个库。定义了一个常量Key_Esc等于27，表示按下Esc键退出程序。通过cv2.VideoCapture(0)打开电脑的摄像头，lower_blue和upper_blue是蓝色区间的下限和上限...

# -*- coding: utf-8 -*- import cv2 import numpy as np # 定义要识别的颜色范围 lower_color = np.array([85, 90, 28]) upper_color = np.array([121, 226, 76]) # 初始化摄像头 cap = cv2.VideoCapture(0) while True: # 获取当前帧 ret, frame = cap.read() # 转换颜色空间 hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV) # 根据颜色范围进行二值化 mask = cv2.inRange(hsv, lower_color, upper_color) # 寻找轮廓 _,contours, _ = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) # 遍历轮廓 for contour in contours: # 计算轮廓面积 area = cv2.contourArea(contour) # 忽略面积较小的轮廓 if area < 100: continue # 计算轮廓的外接矩形 x, y, w, h = cv2.boundingRect(contour) # 在原图上绘制外接矩形 cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2) # 显示图像 cv2.imshow('frame', frame) # 按下 q 键退出程序 if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break # 释放摄像头并关闭窗口 cap.release() cv2.destroyAllWindows() 这段代码帮我改成ROS订阅摄像头

hsv = cv2.cvtColor(cv_image, cv2.COLOR_BGR2HSV) # 根据颜色范围进行二值化 mask = cv2.inRange(hsv, lower_color, upper_color) # 寻找轮廓 _, contours, _ = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_TREE, cv2....

import cv2 import numpy as np def match_pattern(image, pattern): # 载入图像和模式 img = cv2.imread(image) pattern_img = cv2.imread(pattern) # 获取模式图像的宽高 pattern_height, pattern_width, _ = pattern_img.shape # 使用模板匹配算法进行匹配 result = cv2.matchTemplate(img, pattern_img, cv2.TM_CCOEFF_NORMED) # 设置匹配阈值 threshold = 0.8 # 寻找匹配结果中大于阈值的坐标 locations = np.where(result >= threshold) for loc in zip(*locations[::-1]): # 在原始图像上绘制矩形框标识匹配位置 cv2.rectangle(img, loc, (loc[0] + pattern_width, loc[1] + pattern_height), (0, 255, 0), 2) # 显示结果图像 cv2.imshow('Pattern Matching Result', img) cap = cv2.VideoCapture(0) while True: ret, frame = cap.read() hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV) lower_red = np.array([0, 50, 100]) upper_red = np.array([10, 255, 255]) mask = cv2.inRange(hsv, lower_red, upper_red) res = cv2.bitwise_and(frame, frame, mask=mask) cv2.imshow('frame', frame) # cv2.imshow('hsv', hsv) # cv2.imshow('mask', mask) cv2.imshow('res', res) match_pattern('frame', 'ring.png') if cv2.waitKey(5) & 0xFF == ord('q'): break cv2.destroyAllWindows() cap.release()

在每一帧中，首先将图像转换为HSV颜色空间，然后根据设定的红色范围创建一个掩膜（mask），并使用掩膜对原始图像进行位运算，得到过滤后的图像。接下来，通过调用match_pattern函数进行模式匹配，将过滤后的图像和...

def detectFaceOpenCVDnn(net, frame): blob = cv2.dnn.blobFromImage(frame, 1.0, (300, 300), [104, 117, 123], False, False) frameHeight = frame.shape[0] frameWidth = frame.shape[1] net.setInput(blob) detections = net.forward() for i in range(detections.shape[2]): confidence = detections[0, 0, i, 2] if confidence > conf_threshold: x1 = int(detections[0, 0, i, 3] * frameWidth) y1 = int(detections[0, 0, i, 4] * frameHeight) x2 = int(detections[0, 0, i, 5] * frameWidth) y2 = int(detections[0, 0, i, 6] * frameHeight) ROI = frame[y1:y2, x1:x2].copy() hsv_img = cv2.cvtColor(ROI, cv2.COLOR_BGR2HSV) lower_hsv_1 = np.array([0, 30, 30]) # 颜色范围低阈值 upper_hsv_1 = np.array([40, 255, 255]) # 颜色范围高阈值 lower_hsv_2 = np.array([140, 30, 30]) # 颜色范围低阈值 upper_hsv_2 = np.array([180, 255, 255]) # 颜色范围高阈值 mask1 = cv2.inRange(hsv_img, lower_hsv_1, upper_hsv_1) mask2 = cv2.inRange(hsv_img, lower_hsv_2, upper_hsv_2) mask = mask1 + mask2 mask = cv2.blur(mask, (3, 3)) # print(len(mask[mask == 255])) # print(len(mask[mask == 0])) return (len(mask[mask == 255])) / (len(mask[mask == 255]) + len(mask[mask == 0])) return 0

然后，它根据预设的颜色范围，使用 cv2.inRange 函数生成对应的颜色掩膜，并将两个掩膜相加。最后，它将掩膜进行模糊处理，并计算人脸区域中颜色为目标颜色的像素占总像素数的比例作为人脸面积。如果没有检测到人脸...

ret, frame = cap.read() hsv_frame= cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2HSV) height,width,red=frame.shape

这是一段 Python 代码，用于读取视频帧并将其转换为 HSV 颜色空间。其中，cap.read() 用于读取视频帧，cv2.cvtColor() 用于将 BGR 颜色空间转换为 HSV 颜色空间，frame.shape 用于获取视频帧的高度、宽度和通道数。

import numpy as np import cv2 # 要识别的颜色范围（红、绿、蓝） color_range = [ ((0, 100, 100), (10, 255, 255), "red"), ((36, 100, 100), (86, 255, 255), "green"), ((100, 100, 100), (130, 255, 255), "blue"), ((20, 100, 100), (30, 255, 255), "yellow") ] cap = cv2.VideoCapture(0) while True: # 获取每一帧图像 ret, frame = cap.read() # 将每一帧图像转换为 HSV 空间 hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV) # 分别提取每种颜色的物体 for (lower, upper, color) in color_range: mask = cv2.inRange(hsv, lower, upper) # 对每种颜色的物体进行轮廓检测 contours, _ = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) for cnt in contours: # 给每个物体标注一个矩形框 x, y, w, h = cv2.boundingRect(cnt) cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2) cv2.putText(frame, color, (x, y), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (0, 255, 0), 2) # 在图像上显示 cv2.imshow("frame", fra

me) # 按下 q 键退出 if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break # 释放摄像头资源和关闭所有窗口 cap.release() cv2.destroyAllWindows() 这是一个使用OpenCV实现颜色识别的程序。程序利用摄像头实时获取图像...

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