地平线的X3 SDB是怎么创建出USB0的

地平线 X3 SDB 是一款基于 Android 平台的开发板，它的 USB0 接口是通过以下步骤创建的：

1. 检查是否存在 `g_ether` 内核模块：

lsmod | grep g_ether

如果输出结果中包含 `g_ether`，则说明该内核模块已加载。

2. 加载 `g_ether` 内核模块：

modprobe g_ether

3. 创建 `rndis0` 接口：

ifconfig rndis0 192.168.1.2 netmask 255.255.255.0

4. 激活 `rndis0` 接口：

ifconfig rndis0 up

5. 启动 `udhcpd` DHCP 服务：

udhcpd /etc/udhcpd.conf

在执行完上述命令后，应该会创建一个名为 `rndis0` 的网络接口，并启动一个 DHCP 服务来为该接口分配 IP 地址。此时，您可以通过 USB 线将地平线 X3 SDB 连接到 PC 上，并通过 `adb` 进行网络连接测试，或将开发板连接到其他设备并进行数据传输。