python modbus_tk tcp slaver 通讯

如果您需要使用 Python 进行 Modbus TCP 客户端和服务器之间的通讯，可以考虑使用 modbus_tk 库。该库是一个纯 Python 实现的 Modbus 协议栈，支持 Modbus TCP 和 Modbus RTU 通讯方式。

以下是一个基本的 Modbus TCP 从站（slaver）的示例：

import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_tcp, hooks

# 定义一个 Modbus TCP 从站
server = modbus_tcp.TcpServer(port=502)
server.start()

# 添加一个 Modbus 地址为 0 的从站
slaver = server.add_slave(0)

# 在地址为 0 的从站上添加一个保持寄存器
slaver.add_block('0', cst.HOLDING_REGISTERS, 0, 100)

# 定义一个读寄存器的钩子函数
def on_before_read(data):
    print('Read request received: ', data)

# 注册钩子函数
hooks.install_hook('modbus.Server.before_read', on_before_read)

# 进入循环等待请求
while True:
    server.handle_request()

在上面的示例中，我们创建了一个 Modbus TCP 从站，并添加了一个地址为 0 的从站和一个保持寄存器。我们还定义了一个读寄存器的钩子函数，用于在每次读取寄存器时打印一条消息。

您可以使用 modbus_tk 库的其他函数来处理 Modbus TCP 和 Modbus RTU 通讯。请注意，这只是一个基本示例，实际应用中需要根据具体需求进行修改和扩展。