solvePnP的返回值

solvePnP函数是OpenCV中用于计算相机位姿的函数，它的返回值是一个布尔类型，表示计算是否成功。如果计算成功，则返回true，否则返回false。

此外，solvePnP函数还可以通过输出参数来获取相机的旋转矩阵和平移向量，用于描述相机在世界坐标系中的位姿。具体来说，solvePnP函数的输出参数包括旋转向量、平移向量和相机内外参数。

相关问题

有返回值和无返回值函数

函数可以分为有返回值函数和无返回值函数。

有返回值函数指的是执行完函数后会返回一个值，并且会将这个值传递给函数调用处。例如，一个计算两个数之和的函数，执行完后会返回这两个数的和，这个值可以在函数调用处使用。

无返回值函数指的是执行完函数后不会返回任何值。这种函数通常用于执行一些操作而不需要返回值，例如输出一些信息、修改全局变量等。

在函数定义时需要指定函数的返回类型，有返回值函数需要指定返回值类型，无返回值函数需要指定为 void。例如：

int sum(int a, int b) {
    return a + b;
}

void printHello() {
    printf("Hello World!");
}

strncmp返回值

strncmp函数是一个用于比较两个字符串的函数，它的返回值表示两个字符串的比较结果。具体返回值的意义如下：

- 如果两个字符串相等，返回值为0；
- 如果第一个字符串小于第二个字符串，返回值小于0；
- 如果第一个字符串大于第二个字符串，返回值大于0。

这样，我们可以通过检查返回值来判断两个字符串的关系。