逐行解释代码 ptz_return_content_s *p_content=(ptz_return_content_s *)add_info;

这行代码是一段 C 语言代码，主要的作用是将一个指针类型的变量转换为另一种指针类型，并将其赋值给一个指针变量。下面是代码的解释：

ptz_return_content_s *p_content = (ptz_return_content_s *)add_info;

- `ptz_return_content_s`：结构体类型的名称，表示云台控制命令的返回结果信息。
- `*p_content`：一个指向结构体类型 `ptz_return_content_s` 的指针变量，用来指向云台控制命令的返回结果信息。
- `(ptz_return_content_s *)add_info`：将 `add_info` 指针变量转换为 `ptz_return_content_s` 类型的指针变量。这里使用了类型转换运算符 `(ptz_return_content_s *)`，将 `add_info` 指向的内存空间按照 `ptz_return_content_s` 结构体类型进行解析。这里假设 `add_info` 指向的内存空间中存储的是 `ptz_return_content_s` 结构体类型的数据，否则这个类型转换可能会导致解析错误或者内存访问异常。

代码的具体含义是：将指向 `add_info` 内存空间的指针变量转换为指向 `ptz_return_content_s` 结构体类型的指针变量，然后将这个指针变量赋值给 `p_content` 变量，这个变量用来指向云台控制命令的返回结果信息。这样，我们就可以通过 `p_content` 操作返回结果信息的各个字段。