• Initialize GPIO peripherals • Initialise UART peripheral for receiving ASCII characters ‘A’ to ‘Z’ at baud 9600

下面是基于STM32CubeIDE的代码示例，用于初始化GPIO和UART外设，实现接收ASCII字符'A'到'Z'。

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_hal_uart.h"

// 定义UART接收缓冲区
#define RX_BUFFER_SIZE 32
uint8_t rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE];

// 初始化GPIO和UART外设
void init_peripherals(void) {
    // 启用GPIO和UART时钟
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();

    // 配置UART引脚
    GPIO_InitTypeDef gpio_uart;
    gpio_uart.Pin = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
    gpio_uart.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    gpio_uart.Pull = GPIO_NOPULL;
    gpio_uart.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    gpio_uart.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_uart);

    // 配置UART外设
    UART_HandleTypeDef uart2;
    uart2.Instance = USART2;
    uart2.Init.BaudRate = 9600;
    uart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    uart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    uart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    uart2.Init.Mode = UART_MODE_RX;
    uart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    uart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    HAL_UART_Init(&uart2);

    // 启用UART接收中断
    HAL_UART_Receive_IT(&uart2, rx_buffer, 1);
}

// UART接收中断回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
    // 接收到字母'A'到'Z'时，输出到控制台
    if (*rx_buffer >= 'A' && *rx_buffer <= 'Z') {
        printf("Received character: %c\r\n", *rx_buffer);
    }

    // 继续接收下一个字节
    HAL_UART_Receive_IT(huart, rx_buffer, 1);
}

int main(void) {
    // 初始化外设
    HAL_Init();
    init_peripherals();

    // 进入主循环
    while (1) {
        // 空操作
    }
}

在上面的示例中，我们首先启用了GPIO和UART2的时钟，并配置了UART引脚。然后，我们初始化了UART2外设，并启用了接收中断。当接收到字母'A'到'Z'时，我们在UART控制台上输出该字符。在主循环中，我们只是进行了一个空操作，因为我们的代码主要是通过中断来处理UART接收。