帮我写出基于STM32F103 ,AT24C16程序驱动，hal库实现

以下是基于STM32F103和AT24C16的程序驱动实现，使用hal库：

首先，需要定义一些常数和变量：

#define EEPROM_ADDRESS 0xA0
#define BUFFER_SIZE 8
uint8_t eeprom_buffer[BUFFER_SIZE];

其中，EEPROM_ADDRESS是AT24C16的I2C地址，BUFFER_SIZE是读取/写入数据的缓冲区大小。eeprom_buffer用于存储读/写的数据。

接着，需要初始化I2C和GPIO：

void eeprom_init(){
    // 初始化I2C
    I2C_HandleTypeDef hi2c;
    hi2c.Instance = I2C1;
    hi2c.Init.ClockSpeed = 100000;
    hi2c.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
    hi2c.Init.OwnAddress1 = 0;
    hi2c.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
    hi2c.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
    hi2c.Init.OwnAddress2 = 0;
    hi2c.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
    hi2c.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
    if (HAL_I2C_Init(&hi2c) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
    
    // 初始化GPIO
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

接下来，实现读取和写入函数：

// 从EEPROM的内存地址addr处读取len个byte到eeprom_buffer中
void eeprom_read(uint16_t addr, uint8_t len){
    // 发送启动信号和设备地址
    if(HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, EEPROM_ADDRESS, (uint8_t*)&addr, 2, 1000) != HAL_OK){
        Error_Handler();
    }
    // 发送再次启动信号和设备地址，并接收数据
    if(HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, EEPROM_ADDRESS, eeprom_buffer, len, 1000) != HAL_OK){
        Error_Handler();
    }
}

// 将eeprom_buffer中的数据写入到EEPROM的内存地址addr中
void eeprom_write(uint16_t addr, uint8_t len){
    // 把地址和数据放入缓冲区中
    uint8_t buffer[len+2];
    buffer[0] = (addr >> 8) & 0xFF;
    buffer[1] = addr & 0xFF;
    memcpy(buffer+2, eeprom_buffer, len);
    // 发送启动信号和设备地址，并传输缓冲区中的数据
    if(HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, EEPROM_ADDRESS, buffer, len+2, 1000) != HAL_OK){
        Error_Handler();
    }
    // 延时，等待数据写入完成
    HAL_Delay(10);
}

最后，使用主函数测试：

int main(void)
{
    eeprom_init();
    eeprom_read(0, BUFFER_SIZE);
    eeprom_write(0, BUFFER_SIZE);

    while (1)
    {

    }
}

在这个例子中，我们读取地址从0开始的8个byte，并把它们写入相同的地址。如果你需要读取/写入其他地址，可修改相关参数即可。

总的来说，以上代码实现了基于STM32F103和AT24C16的程序驱动，使用hal库实现。如果想要更深入了解，可以查看官方文档或相关示例代码。