kalidr IMU标定

根据提供的引用内容，kalidr IMU标定的具体操作如下：
1. 首先，你可以在numpy_eigen包的CMakeLists.txt文件中添加一些操作。具体的操作可以参考\[1\]中提供的链接。
2. 按照官方教程，安装相关的依赖项，并进行编译。你可以参考\[2\]中提供的链接获取详细的教程。
3. 在标定过程中，你需要将numpy/numpyconfig.h的具体地址添加到CMakeLists.txt文件中的include_directories中。这样可以确保正确引用numpy的头文件。具体的操作可以参考\[3\]中提供的引用内容。
4. 完成上述步骤后，你就可以开始进行kalidr IMU标定了。

希望以上信息对你有所帮助！
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Camera-IMU标定工具Kalibr的编译【源码编译】](https://blog.csdn.net/hhaowang/article/details/105280343)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]