kalidr IMU标定
时间: 2023-08-21 11:06:52 浏览: 102
根据提供的引用内容,kalidr IMU标定的具体操作如下:
- 首先,你可以在numpy_eigen包的CMakeLists.txt文件中添加一些操作。具体的操作可以参考[1]中提供的链接。
- 按照官方教程,安装相关的依赖项,并进行编译。你可以参考[2]中提供的链接获取详细的教程。
- 在标定过程中,你需要将numpy/numpyconfig.h的具体地址添加到CMakeLists.txt文件中的include_directories中。这样可以确保正确引用numpy的头文件。具体的操作可以参考[3]中提供的引用内容。
- 完成上述步骤后,你就可以开始进行kalidr IMU标定了。
希望以上信息对你有所帮助!
引用[.reference_title]
- 1 2 3 Camera-IMU标定工具Kalibr的编译【源码编译】[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2
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