用C语言实现A进程和B进程，使用命名管道和父子进程进行全双工双向实时通信。

在C语言中，你可以通过系统调用如`pipe()`、`fork()`以及`close()`等来创建命名管道（FIFO，即First-In-First-Out队列），并结合父子进程模型实现两个进程之间的全双工双向实时通信。以下是基本步骤：

1. **创建管道**：
A. 使用`pipe()`函数创建一个无名管道，它返回两个文件描述符，一个用于读，一个用于写。

2. **启动B进程**：
B. 父进程使用`fork()`创建一个新的子进程（B进程）。父进程中将管道的写端传递给子进程，保留读端。

3. **A进程和B进程**：
- A进程写入管道：打开管道的写端，写入数据。
- B进程接收：打开管道的读端，从管道读取数据。

4. **B进程和A进程**：
- B进程处理完数据后，可以反过来写回管道，实现双向通信。
- A进程同样可以从管道读取回复信息。

5. **关闭和结束**：
当通信完成后，关闭各自的管道句柄，并使用`waitpid()`等待子进程结束。

下面是一个简单的示例代码框架：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>

#define BUFFER_SIZE 1024

int main() {
    int pipe_fd[2];
    pid_t child_pid;

    // 创建管道
    if (pipe(pipe_fd) == -1) {
        perror("Pipe failed");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 子进程部分
    if ((child_pid = fork()) < 0) {
        perror("Fork failed");
        exit(EXIT_FAILURE);
    } else if (child_pid == 0) { // 子进程
        close(pipe_fd[0]); // 关闭父进程的读端
        write(pipe_fd[1], "Hello from B", 12); // 写入数据
        _exit(0);
    } else { // 父进程
        close(pipe_fd[1]); // 关闭子进程的写端
        char buffer[BUFFER_SIZE];
        read(pipe_fd[0], buffer, sizeof(buffer)); // 读取数据
        printf("Received from B: %s\n", buffer);

        // 接收B的回应后，关闭父进程
        // ...
    }
    return 0;
}

注意这只是一个基础示例，实际应用中可能需要考虑错误处理和其他复杂情况。此外，为了实现真正的实时交互，你需要确保两进程能同步操作管道。