stm32g4 usbcan

STM32G4系列是意法半导体推出的一款高性能微控制器系列，主要面向工业应用领域。它内置了多个CAN控制器，支持USB-CAN功能。

STM32G4系列微控制器的CAN控制器是高度灵活的，可以轻松实现CAN通信功能。它支持多个高速CAN接口，可以同时和多个CAN总线设备进行通信。此外，STM32G4系列还支持CAN-FD（CAN Flexible Data-Rate）协议，可以实现更高的数据传输速率和更大的数据帧负载。

另外，STM32G4系列还支持USB-CAN功能。通过内置的USB接口，可以将STM32G4与计算机或其他USB主机设备连接起来，实现CAN通信的数据传输和控制。这样就可以方便地进行数据采集、调试和控制。而且，STM32G4的USB-CAN功能是基于标准的USB协议栈实现的，可以兼容不同的操作系统和USB驱动程序，提供良好的兼容性和易用性。

总的来说，STM32G4系列微控制器具备强大的CAN控制功能，并支持USB-CAN接口，可以满足工业应用中对CAN通信的高要求。无论是在工业自动化、电力系统、交通运输等领域，STM32G4系列都能够提供可靠的通信解决方案。