stm32单片机收到上位机通过UDP下发的数据“ 1.0000， 1.0000， 1.0000”，用逗号隔开，单片机怎么接收

STM32单片机通过UDP协议接收来自上位机的数据时，通常会涉及以下几个步骤：

1. **初始化网络功能**：首先需要配置网络套接字（socket），确保串口通信和UDP接收服务都已开启，并设置好正确的IP地址和端口号。

2. **数据收发函数**：创建一个函数来监听和接收UDP数据包。例如，你可以使用`recvfrom()`函数从网络接收数据，它会返回接收到的数据以及发送者的地址信息。

3. **解析接收到的数据**：当接收到字符串"1.0000，1.0000，1.0000"时，需要处理字符串解码。对于这种固定格式，可以先检查长度是否匹配，然后遍历字符串，逐个提取浮点数。

4. **存储数据**：将解析出来的浮点数值存入相应的变量或数组中，以便后续处理。

5. **错误处理**：考虑到可能存在丢包、乱序等情况，应添加适当的错误检查和重试机制。

下面是一个简单的伪代码示例：

#include "stm32fxxx.h"
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

void UDP_Receiver(void) {
    char buffer[64]; // 假设最大长度为3个浮点数加逗号占8字节
    struct sockaddr_in addr;
    int len;

    while (1) {
        len = recvfrom(socket_desc, buffer, sizeof(buffer), 0, (struct sockaddr*)&addr, &sin_len);
        
        if (len > 0) {
            char* str = buffer;
            float value1 = atof(str); // 解析第一个浮点数
            str += strlen(str) + 1; // 跳过逗号
            float value2 = atof(str); // 解析第二个浮点数
            str += strlen(str) + 1; // 跳过逗号
            float value3 = atof(str); // 解析第三个浮点数

            // 存储或处理value1, value2, value3
        } else {
            // 错误处理
        }
    }
}