智能小车前进后退左转右转python代码

以下是一个简单的智能小车前进后退左转右转的Python代码：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置GPIO口为BCM编码方式
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 定义引脚
IN1 = 26
IN2 = 19
IN3 = 13
IN4 = 6

# 设置引脚为输出状态
GPIO.setup(IN1, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)
GPIO.setup(IN2, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)
GPIO.setup(IN3, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)
GPIO.setup(IN4, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)

# 前进
def forward():
    GPIO.output(IN1, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(IN2, GPIO.LOW)
    GPIO.output(IN3, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(IN4, GPIO.LOW)

# 后退
def backward():
    GPIO.output(IN1, GPIO.LOW)
    GPIO.output(IN2, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(IN3, GPIO.LOW)
    GPIO.output(IN4, GPIO.HIGH)

# 左转
def turn_left():
    GPIO.output(IN1, GPIO.LOW)
    GPIO.output(IN2, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(IN3, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(IN4, GPIO.LOW)

# 右转
def turn_right():
    GPIO.output(IN1, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(IN2, GPIO.LOW)
    GPIO.output(IN3, GPIO.LOW)
    GPIO.output(IN4, GPIO.HIGH)

# 停止
def stop():
    GPIO.output(IN1, GPIO.LOW)
    GPIO.output(IN2, GPIO.LOW)
    GPIO.output(IN3, GPIO.LOW)
    GPIO.output(IN4, GPIO.LOW)

# 测试代码
if __name__ == '__main__':
    try:
        forward()
        time.sleep(2)
        backward()
        time.sleep(2)
        turn_left()
        time.sleep(2)
        turn_right()
        time.sleep(2)
        stop()
    except KeyboardInterrupt:
        GPIO.cleanup()