写在QT和ubuntu如何建立通信

在Ubuntu系统上使用Qt进行应用程序间通信（IPC - Inter-Process Communication），你可以选择几种方法：

1. **信号槽（Signals and Slots）**: Qt的核心特性之一就是信号槽机制，可以在不同组件之间发送自定义事件。创建一个信号在A应用程序中，然后在B应用程序中连接一个槽函数接收该信号，实现两个进程间的交互。

2. **QMessageQueue** 或 **QFileSystemWatcher**: 使用`QMessageQueue`可以将消息存储在一个独立的队列中，跨进程读取。`QFileSystemWatcher`则可以监控文件系统的变更，适用于监听文件操作。

3. **Unix Domain Sockets (UDS)**: Qt支持通过套接字（sockets）进行通信，Unix Domain Sockets允许在同一台机器上的不同进程间创建安全的、低开销的连接。你可以使用`QUdpSocket`或`QTcpSocket`类。

4. **QProcess**: 如果需要更复杂的数据交换，可以考虑使用`QProcess`类，它可以控制另一个进程，并从标准输入输出流中获取数据。

5. **共享内存（Shared Memory）**: `QSharedMemory`允许程序在进程中直接访问内存区域，提供高效的数据交换。

6. **Qt跨平台网络通信库（Qt Networking）**: 如果要在不同计算机间通信，可以使用`QTcpServer`, `QTcpClient`，或者HTTP/HTTPS等协议。

在每个选项中，你需要了解相应的API并处理好线程同步和错误处理。如果你需要详细步骤，这里给出一个简化的示例：

// A.cpp
#include <QObject>
#include <QThread>

class Worker : public QObject {
   Q_OBJECT
public slots:
   void sendData(const QString& data) {
       // 在这里处理接收到的数据
   }
};

int main(int argc, char *argv[]) {
   QApplication app(argc, argv);
   Worker worker;
   // 连接到worker的信号...
   new QThread(&worker);
   worker.moveToThread(&thread);
   connect(&worker, &Worker::sendData, this, &MainWindow::handleData);
   thread.start();
   // ...继续在新线程中运行并发送数据
   return app.exec();
}

// B.cpp
#include <QObject>
#include <QMetaObject>
#include <QCoreApplication>

void sendToA(QString data) {
   // 创建QMetaObject实例来查找信号
   QMetaObject::invokeMethod(QCoreApplication::instance(), "sendData", Qt::QueuedConnection,
                              Q_ARG(QString, data));
}