r_double_prime = a + b + c * r + d * r**2 + e * r**3

如果你的二阶常微分方程为：

r'' = a + b + c * r + d * r^2 + e * r^3

可以将其转化为一个一阶常微分方程组：

v = r'
v' = r''

然后使用odeint函数进行求解，示例如下：

import numpy as np
from scipy.integrate import odeint

def equation(y, t):
    r, v = y[0], y[1]
    a = 1
    b = 2
    c = 3
    d = 4
    e = 5

    r_prime = v
    v_prime = a + b + c * r + d * r**2 + e * r**3

    return [r_prime, v_prime]

# 初始条件
r0 = 0  # 初始位置
v0 = 1  # 初始速度
y0 = [r0, v0]

# 时间点
t = np.linspace(0, 10, 100)

# 求解方程
sol = odeint(equation, y0, t)

# 提取结果
r = sol[:, 0]  # 位置
v = sol[:, 1]  # 速度

# 输出结果
print("r:", r)
print("v:", v)

在上述示例中，我们定义了一个equation函数，其中r_prime表示r的导数，v_prime表示v的导数。然后设置初始条件和时间点，并使用odeint函数求解方程。最后提取结果并输出。

你可以根据具体的二阶常微分方程修改equation函数，并根据需要调整初始条件和时间点。