int VehicleBusProxy::Notify( uint32_t nId, CVehicleBusMsg& _bus_msg ) { int result = 0; uint32_t key = nId; if( 0 == m_veh_bus_notify_list.count( key ) ) { result = -1; } else { m_veh_bus_notify_list[key]->RecvBusValue( _bus_msg ); } return result; }

这段代码是一个名为`VehicleBusProxy`的类中的一个成员函数`Notify`。

该函数的作用是向注册了特定ID的消息接收者发送消息。

函数接受两个参数，一个是类型为`uint32_t`的`nId`，用于指定消息的ID，另一个是类型为`CVehicleBusMsg`的引用`_bus_msg`，表示要发送的消息。

首先，代码声明了一个名为`result`的整型变量，并初始化为0。

接着，代码将`nId`赋值给一个名为`key`的变量。

然后，代码使用条件语句判断在名为`m_veh_bus_notify_list`的映射容器中是否存在键为`key`的元素。如果不存在，则将`result`赋值为-1，表示发送失败。

如果存在对应的键值对，则通过指针调用相应的接收者对象的`RecvBusValue`函数，并将`_bus_msg`作为参数传递给该函数。这个函数可能负责处理接收到的消息。

最后，函数返回`result`，表示发送结果。如果`result`为-1，则表示发送失败，否则表示发送成功。

需要注意的是，这段代码中涉及到了一些特定的类和函数，例如`CVehicleBusMsg`、`RecvBusValue`以及容器类`m_veh_bus_notify_list`，需要查看更多的上下文信息才能提供更准确的解释。如果您有任何其他问题，请随时提问。

相关问题

int VehicleBusProxy::RegNotify( uint32_t nId, MsgNotify* pNotify ) { return MsgProxy::RegNotify( nId, pNotify ); } int VehicleBusProxy::RegNotify( uint32_t nId, VehicleBusMsgNotify* pNotify ) { uint32_t key = nId; int result = 0;; if( NULL == pNotify ) { result = -1; } else { if( 0 == m_veh_bus_notify_list.count( key ) ) { m_veh_bus_notify_list.insert( std::pair<uint32_t, VehicleBusMsgNotify*>(key, pNotify) ); } else { result = -2; } } if( 0 == result ) { MsgProxy::RegNotify( nId, &m_bus_msg, m_vehicle_value ); } return result; }

这段代码是一个名为`VehicleBusProxy`的类中的两个重载函数`RegNotify`。

首先，第一个函数`RegNotify(uint32_t nId, MsgNotify* pNotify)`调用了父类`MsgProxy`的同名函数，并将参数`nId`和`pNotify`传递给父类函数。

接着，第二个函数`RegNotify(uint32_t nId, VehicleBusMsgNotify* pNotify)`在内部进行了一些逻辑处理。

首先，代码根据参数`nId`生成了一个键值`key`。

然后，代码进行了一系列条件判断。如果参数`pNotify`为`NULL`，则将结果标记为-1。

否则，代码检查存储键值对的列表`m_veh_bus_notify_list`中是否已经存在键为`key`的元素。如果不存在，则将键值对`<key, pNotify>`插入到列表中。如果存在，则将结果标记为-2。

最后，如果结果为0（表示没有出错），则调用父类函数`MsgProxy::RegNotify(nId, &m_bus_msg, m_vehicle_value)`，并传递相应的参数。

最终，函数返回结果。

请注意，这段代码中涉及到了一些特定的类和函数，例如`MsgProxy`、`MsgNotify`、`VehicleBusMsgNotify`等，以及与列表操作相关的函数和对象。这些具体的实现细节可能需要查看更多的上下文信息才能提供更准确的解释。如果您有任何其他问题，请随时提问。

m_vehicle_proxy.RegNotify(AptivFdbMsg::FdbEcdAdapterTopicId::VALIDITY_ZEEKR_CAR_MODE_DATA, &m_Carmod_notify); int VehicleBusProxy::RegNotify( uint32_t nId, MsgNotify* pNotify ) { return MsgProxy::RegNotify( nId, pNotify ); } int VehicleBusProxy::RegNotify( uint32_t nId, VehicleBusMsgNotify* pNotify ) { uint32_t key = nId; int result = 0;; if( NULL == pNotify ) { result = -1; } else { if( 0 == m_veh_bus_notify_list.count( key ) ) { m_veh_bus_notify_list.insert( std::pair<uint32_t, VehicleBusMsgNotify*>(key, pNotify) ); } else { result = -2; } } if( 0 == result ) { MsgProxy::RegNotify( nId, &m_bus_msg, m_vehicle_value ); } return result; }

这段代码是`VehicleBusProxy`类的`RegNotify`函数的实现。`RegNotify`函数是用来注册通知的，它接受两个参数：一个无符号整数`nId`和一个指向`MsgNotify`或`VehicleBusMsgNotify`对象的指针`pNotify`。

在函数中，首先将`nId`赋值给变量`key`。然后进行一系列条件判断。如果`pNotify`为空指针，则将结果`result`设置为-1，表示注册失败。否则，检查`m_veh_bus_notify_list`中是否已经存在相同的`key`。如果不存在，则将`key`和`pNotify`插入到`m_veh_bus_notify_list`中作为新的元素。如果存在，则将结果`result`设置为-2，表示注册失败。

最后，如果注册成功（即`result`为0），则调用了基类的`MsgProxy::RegNotify`函数，传递了相应的参数。

总结起来，这段代码的作用是在`m_veh_bus_notify_list`中注册一个通知，将主题ID `nId`和对应的通知对象 `pNotify` 添加到列表中，并调用基类的 `MsgProxy::RegNotify` 函数进行注册。